机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是
3、机构具有确定运动的条件是:；若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数0，而原动件数〉F，则各构件之间
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副
7、两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束
二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动
大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是
含有一个原动件组； B
至少含有一个基本杆组；C
至少含有一个Ⅱ级杆组; D
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________
运动副； B
移动副； C
转动副; D
4、基本杆组是自由度等于的运动链
5、在图示 4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合
6、图示机构中有_______虚约束
A1 个 B2 个 C3 个 D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件
A1 个 B2 个 C3 个 D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么
2、何谓运动副
按接触形式分有哪几种
其自由度、约束数如何
3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合
既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束
