机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是.3、机构具有确定运动的条件是:；若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数0，而原动件数〉F，则各构件之间。4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副.7、两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A。小于 B。等于 C。大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是.A。含有一个原动件组； B。至少含有一个基本杆组；C。至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________.A。运动副； B。移动副； C. 转动副; D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。A。0; B。1； C。原动件数。5、在图示 4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合.6、图示机构中有_______虚约束。A1 个 B2 个 C3 个 D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。A1 个 B2 个 C3 个 D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么?2、何谓运动副?按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1) (2）(BCDEGF，BC=DE=GF）(3）(4)(5）(6）2、计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适.3、计算下图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。第2章 机构的结构分析一、填空题：1、自由度；2、、2、；3、机构的原动件数等于机构的自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）;6、低、高；7、面、2二、选择题1、B；2、D；3、A;4、A;5、A；6、A；7、A；三、简...
