机械工程控制基础机械工程控制基础模拟卷一、选择题1。 控制工程主要讨论并解决的问题之一是（ )A、系统已定,输入不确定，求系统的输出B、系统已定,输入已知，求系统的输出(响应）C、系统已定,规定系统的输入D、系统不定，输入已知,求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是(）。A。 0。25， 1， 1 B。 0。5,4,1 C。 0。25，4,4 D。 0.5，1，43。弹簧—质量—阻尼系统的传递函数为 1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率 ωn为（ ） A B C D4. 对于定常控制系统来说（ ）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1C、不能用微分方程表示D、 系统总是稳定的5。微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( ）。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6。 系统方块图如图所示，其开环传递函数 Gk（S）是（） A5S/（3S+1） B （3S+1）/5SC 1/[5S(3S+1）］ D 5/［S（3S+1)]7.系统的输出误差为 e(t),其稳态误差为：（ )A BC D8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。A.水平线 B.垂直线 C.斜率为—20db/dec 的直线 D。斜率为-10db/dec 的直线9。 所谓校正(又称补偿）是指（ ）A、加入 PID 校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定 D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法:（ ） A 相位超前校正 B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正 D 无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求：、和.2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为时,线性定常系统的与之比。3。 当阻尼比 ξ 大于 0 小于 1 时，系统称为系统，当阻尼比 ξ=0 时,系统称为系统,当阻尼比ξ=1 时， 系统称为系统，当阻尼比 ξ 大于 1 时系统称为系统。三、计算题1。 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。2。 化简图示系统框图，并写出其传递函数3。 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 Mp和峰值时间 tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5。 已知某系统的特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6。 试绘制下列传递函数的 Bode 图.一. 填空题（每小题 2。5 分，共 25 分）1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和...
