一、填空题(20 分)1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关
2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性
3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统
5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件
6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性
7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标
8、用频率法讨论控制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法
9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部
10、对广义系统，按反馈情况可分为 开环系统 、闭环系统
选择题（20 分）1、拉氏变换将时间函数变换成 ( D ）A．正弦函数 B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数 D．复变函数2、微分环节的频率特性相位移 θ（ω)= ( A ）A
-180°3、设系统的传递函数为 G（s）=，则系统的阻尼比为 ( C ）A
14、正弦函数 sin 的拉氏变换是 （ B ）A
5、比例环节的频率特性相位移 θ(ω)= ( C ）A
—90° C
—180°6、一阶系统的阶跃响应， （ D ） A
当时间常数 T 较大时有振荡 B
当时间常数 T 较小时有振荡 C
无振荡7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （ C ）A
充分条件 B
必要条件 C
充分必要条件 D
