计算机控制技术课程设计（论文)题目:直流电机转速控制系统设计院（系）： 电气工程学院专业班级： 自动化 学 号：学生姓名：指导老师：起止时间:课程设计（论文）任务及评语院(系)：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名专业班级自动化课程设计题目直流电机转速控制系统设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能直流电动机作为执行元件，广泛应用于工业控制中，本设计要求采纳单片机作为控制芯片，控制算法采纳常规的 PID 控制,加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统,使电机转速稳定运行，并实时显示转速值。设计任务及要求1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路；2、建立被控对象的数学模型；3、推导 PID 控制算式，设计 PID 算法的程序流程图或程序清单；4、仿真讨论，验证设计结果.5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在 4000 字以上。技术参数电机参数:他励直流电动机,额定电压 36V，额定功率 2。2KW，额定转速2000 转/分.设计指标：稳态运行时最大超调量小于 20%进度计划布置任务，查阅资料，确定系统方案（1 天)被控对象建模（1 天）算法推导，程序设计（3 天）仿真讨论（2 天）撰写、打印设计说明书（2 天）答辩（1 天)指导老师评语及成绩平常： 论文质量： 答辩: 总成绩： 指导老师签字： 年 月 日摘 要在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟 PID 控制是最早进展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求，但由于在模拟 PID 控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采纳模拟 PID 控制器难以获得满意的控制效果.随着计算机技术与智能控制理论的进展，数字PID 技术渐渐进展起来，它不仅能够实现模拟 PID 所完成的控制任务,而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点,应用面越来越广.本文章介绍了由 51 单片机以及直流电机、矩阵键盘、LCD 和传感器构成的转速闭环控制系统.其中传感器负责对电机转速进行测量,并将测量的结果反馈给控制中心，并由控制中心将之与设定值进行比较得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差.文章不但介绍了基于单片机的转速控制系统的软件设计，还涉及了硬件设计方法...
