北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计新 型 自 动 割 草 机 的 设 计 与 开发— 割 草 机 电 路 电 气 设 计摘 要在社会的不断发展下，很多城市都面临绿化问题，在发达的城市里，人口密度相较于乡镇地区更为庞大，因此城市绿地的重要性对于市民而言是显而易见，而许多市政绿化非常靠近市民的住宅区和工作区。这些区域人口比较稠密，流动性大，且是人民生产生活的重要区域。在这些区域里，对割草机的声音和废气异味比较敏感。但是现在的割草机多使用汽油机作动力，使用起来十分沉重，废气排放多异味大，噪声也很严重，并且多为汽油机动力带动刀片旋转的一种割草机械，它的刀片磨损较快，操作不当容易造成工作人员及其周边市民的受伤甚至死亡。本课题研究的目的就是开发一种新型割草机，使的割草机体积更小便于使用，解决传统割草机对周边环境的不良影响，不仅可以带来促进社会经济，而且可以把工作人员更轻松的工作。本文将说明为了解决传统割草机的缺点，为此进行的元器件选择，和适应其性能的电路设计及其绘制，并联系工厂制作出此新型割草机的硬件控制电路。新型割草机硬件电路由三部分组成并加入电路模块化设计，第一部分是以STM32为控制芯片的核心控制板，另一部分是遥控控制电路，包含了电源稳压电路、用发送的串口通讯电路、按键控制电路、摇杆电位器控制电路等，第三部分是割草机专用的控制主板，包含了电机驱动电路、电机过载保护电路、电源转换电路、用接收的串口通讯电路、低压控制高压电路等。最后经过检查和实验，证明以上对于新型割草机设计的硬件电路能够达到设计功能并稳定运行。关键词：电路模块化设计；STM32 控制芯片；遥控电路板；割草机主体电路板； 北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of a new type of automatic mower based on STM32–The systemcircuit and hardware design of mowerAbstractWith the development of China's economy, the pace of urbanization is speeding up all over the country. Many municipal green spaces are very close to the residential areas and work areas of citizens. These areas are densely populated, mobile and important for people's production and life. In these areas, the noise and peculiar smell of exhaust gas are caused by mowe...
