自动化专业导论学院： 班级： 姓名： 学号：1.自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？（1）自动化科学与技术的核心：核心是控制与系统。在现代管理系统中，人、财、物等要素的组合关系是多种多样的，时变化和环境影响很大，内部运行和结构有时变化也很大,加上组织关系错复杂，随机因素很多,处在这样一个十分复杂的系统中，要想实现既定的标，执行为此而拟定的计划，求得组织在竞争中的生存和进展，不进行控工作是不可想象的。由此可见控制与系统在自动化学科中的重要性和在人们日常生活中的重要性，这也是自动化学科对其他学科的重要贡献所在之处。自动化科学与技术的核心使信息、控制和系统，其中控制是核心的核心。也就是说，掌握好控制，也就掌握了自动化最核心的内容,奠定了实现自动化的基础。（2）自动化专业的特点：（1）具有控管结合，强弱并重，软硬兼施的鲜亮特点，是理,工，文，管多学科交叉的宽口径工科专业.（2）具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点，因而利于培育宽口径 、多面手、综合复合型人才；（3）得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶，思想更开阔、也更有深度，非常利于培育具有创新能力的人才（4)重点突出系统与集成的思想、方法。2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环 PID 控制的作用?（1）开环控制和闭环控制的差异:开环控制和闭环控制使根据信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式 .闭环控制的被控量要经过测量元件测量出来送回给输入端与给定信号进行比较得出偏差信号，即有反馈环节，通过负反馈使系统的精确度提高，响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.而开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长,精确度不高,适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。（2）闭环 PID 控制的作用：PID 控制器有比例单元，积分单元和微分单元组成.比例环节：改变反应速度，可以使反应加快，但是过大的比例使得系统的稳定性变差，甚至使系统不稳定。积分环节:消除静态误差，但是加入积分环节使得系统稳定性下降，动态响应变慢.微分环节:消除动态误差，在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调,减少调节时间，但微分环节对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分对系统不利。微分不能单独使用需与比例或积分共同使用。3。试举一个计算机控制系统应用的实例？ 画出系统的结构示意图?阐述他们的工作原理。基于 AT89C51 单片机的只...
