自动化专业导论作业

1）根据你目前的理解， 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是控制与系统和反馈。，控制与系统不但是自动化科学与技术与其他科学技术最大的不同点，更是自动化科学对其他许多科学技术进展所做的重要贡献所在。自动化专业的特点:“强弱电并重,软硬件兼顾,控制理论和实际系统相结合，面对运动控制、过程控制和其他对象控制”，具体来说自动化专业的特点有以下几点:① 多学科交叉：自动化是当代高技术的集中体现与应用，自动化学科是一门多学科交叉的高技术学科，不仅覆盖的面非常宽广，而且在自动化学科的结构体系中，还包含了其他学科的一些交叉分支.② 方法论突出：在自动化科学的产生与进展过程中，出现了许多重要的科学方法与科学思想，不仅对自动化科学与技术的进展起了极其重要的推动作用，使自动化学科成为最具方法论性质的学科之一,而且也对其它技术学科以及自然科学、管理科学乃至哲学的进展都做出了贡献。③ 系统、集成的特点：自动化的核心是控制与系统。控制的最基本问题是如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为. 2）开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环 PID 控制的作用?答：开环控制和闭环控制的差异；若系统的输出量对系统的控制作用没有影响,则称为开环控制系统。特点是：控制量与被控制量之间只有前向通道而没有反向通道，信息的传递路径不是闭合的，则称开环.在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用,若部分或全部取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理称为反馈控制原理.正是由于引入了反馈信息,使整个控制过程成为闭合的。则为闭环.闭环 PID 控制的作用: PID 是工业生产中最常用的一种控制方式，PID 调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一,PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统,可根据被控对象自动演算出最佳 PID 控制参数，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。PID 就是比例积分加微分控制.比例环节作用： 成比例地反映控制系统的偏差信号 e（t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用,以减小偏差.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分环节作用: 控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数 T，T 越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节作用： 反映偏差信号的变化趋势,并...