基于嵌入式AI处理器的图形化编程机器人设计

北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基于嵌入式 AI 处理器的图形化编程机器人设计基于嵌入式 AI 处理器的图形化编程机器人设计摘 要图形化编程机器人是一种融合了机械电子、嵌入式计算机、自动化等多种学科技术、面向快速开发及教学的产品。图形化编程具有应用门槛低、使用简单等特点，作为学习机器人的一种载体，方便用户快速上手编程控制机器人，学习机器人开发。图形化编程在机器人领域中逐渐受到关注和认同，具有广阔的应用前景。目前的机器人产品几乎没有关于人工智能（AI）的教学应用，随着人工智能渗入到人们生活的方方面面，对于学习 AI 的重要性逐渐突显出来。为普及学习机器人 AI应用，设计一款功能强大、价格低廉、满足教学和开发双重需求的图形化编程机器人，让不同层次的用户学习机器人、人工智能应用开发，是本文研究和解决的重点。本设计利用 Python 编程语言的特性应用于机器人，将 MicroPython 编程与图形化编程相结合，提高了机器人编程系统的通用性，并将 AI 融入到其中，使用户能够以一种新的模式学习 AI 机器人编程，降低 AI 的学习门槛。另外编程环境支持图形化编程、MicroPython 和Ｃ语言三种编程方式，为用户提供更加灵活的编程空间，适用于不同层次用户。关键词：机器人；AI；图形化编程；嵌入式；MicroPythonI北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计II北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Graphical Programming Robot Design Based on Embedded AI ProcessorAbstractThe graphical programming robot is a product that integrates various disciplines and technologies such as mechatronics, embedded computers, and automation, it is oriented to rapid development and teaching. As a carrier of learning robots, graphical programming has the characteristics of simple operation and low application threshold ，it is convenient for users to quickly start programming robots and learning robot development. The graphical programming has gradually received attention and recognition in the field of robotics, and has broad application prospects.At present, robot products have almost no teaching application of artificial intel...