1基于单片机的 GPS 定位系统设计第一章 国内外现状国内： 北斗卫星导航系统，中国自主研发的导航系统是北斗卫星导航系统，自第一颗北斗卫星于 2000 年发射起，北斗卫星导航系统就已经发展到了第三代，截至 2019 年 11 月底，北斗三号系统建设就己经开始步入决胜冲刺阶段，在轨工作的卫星超过了 50 颗，其服务定位精度达到 10m，测速精度可达0.2m/s，授时精度为 20ns，尤其是在亚太地区，其应用更为精准。无源、有源定位，测距三维导航，三球交汇定位等都包括在北斗卫星导航系统的功能中 从整体来看，北斗卫星导航系统由空间、地面、用户三部分构成，空间段即卫星，截至 2019 年 11 月底，空间段: 6 颗地球静止轨道卫星，23 颗中圆地球轨道卫星，10 颗倾斜地球同步轨道卫星。[1]国外： GPS 定位系统截止到目前为止，美国已经发射了 5 颗现代化卫星 GPS-2RM。正在建造并取得了大幅度的进展的是改进型导航卫星 GPS-2F，第三代 GPS-3 已经完成了系统结构和需求的定义。GPS 地面系统已经结束了地面的升级。并添加了一个新的主控站，监测站添加到了 6 个之多，空间的监测网又新纳入了美国空间地理情报局(NGA)的 11 个检测站，较大程度上提升了监测能力和用户服务质量，都缘由此举使得 GPS 工作卫星的星历预报精度比 GPS 试验卫星的星历预报精度提升了一个数量级之多。 GLONASS-K 卫星为俄法合作完善的新型通信卫星平台，属于新一代导航卫星。该卫星采用非密闭式平台，卫星重量只有正在使用的 GLONASS 卫星的一半，但其每颗卫星的价格比现运行卫星的价格要略高一些。 Galileo 卫星导航系统采取两种频段工作与 GPS 系统不同，其在地面上甚至会出现三种不同的信号:无偿使用的信号、加密并且有偿使用的信号、加密并且需要满足更高安全需求的信号。Galileo 确定地表位置或近地空间位置的精确度是 GPS 精确度的 10 倍之多。Galileo 比 GPS 的抗干扰性更强，其定位准确性比 GPS 更高。它给物体定位的精确度是 lm,而目前 GPS 的精确度是 20m。[2] 2第二章 GPS 系统简介2.1 GPS 的由来与发展1978 年 2 月 22 日，进入轨道运行的第一颗 GPS 测试卫星，将导航卫星作为动态已知点，此举开启了无线电导航定位的新篇章。由 GPS 卫星发送的导航定位信号是一种可供许多用户共享的空间信息资源。使用者只要拥有一个可以满足接收、跟踪、转换和测量 GPS 信号的接收器，他们就可以整天地测量...
