计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题 5 分，共 50 分)1、画出典型计算机控制系统的基本框图
答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型
答 (1） 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样
(2) 同步采样 假如一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样
（3） 非同步采样 假如一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样
(4） 多速采样 假如一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同，则称多速采样
(5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数 KP
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差
加大比例系数 KP可以减小静差，但是 KP过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定
(2）积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节
积分调节具有累积成分，只要偏差 e 不为零,它将通过累积作用影响控制量 u,从而减小偏差，直到偏差为零
积分时间常数 TI大,则积分作用弱，反之强
增大 TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性
引入积分调节的代价是降低系统的快速性
（3）微分调节器:为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理
微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡，使系统趋于稳定
4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么
答：线性离散控制
