目 录1 引言 11.1 讨论的目的和意义 11.21 国外进展的状况以与存在的问题 21.22 现有的倒车雷达存在的问题 21.3 本文讨论的主要容 22 超声波原理介绍 22.1 超声波的基本理论 22.11 超声波的传播速度 32.12 超声波的物理性质 42.13 超声波对声场产生的作用 52.2 超声波测距系统原理 62.3 规格参数 82.31 主要功能 82.32 基本参数 83 系统硬件设计 93.1 单片机系统 113.2 超声波发射接收模块 123.3 报警电路设计 123. 4 复位电路 134 系统软件程序 145 计算超声波传播时间 236 结论 23参考文献：24致 25基于单片机倒车防撞报警系统设计 杭信息工程大学滨江学院， 210044摘要：对于汽车倒车防撞问题，提出了将超声波测距仪和单片机结合于一体的方案,并给出了一种基于AT89C51 单片机的倒车防撞报警系统的设计,对系统中控制部分、发射部分、接收部分、显示部分和报警部分出现的问题进行处理。本文采纳一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理与各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理与应用，并介绍了我国在超声波测距的进展现状，不过还有一些无法避开的测量误差，还需日益俱进的科学进展加以解决。关键词：AT89C51；超声测距；倒车防撞1 引言1.1 讨论的目的和意义随着社会经济的进展交通运输业飞速进展，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避开的人身伤亡和经济损失。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济有用的汽车防撞报警系统势在必行。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离和低速状况，并且在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特别的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯与蜂鸣器把车辆到障碍物的距离与位置通知驾驶人员，起到安全的作用。1.2 国外现状1.21 国外进展的状况以与存在的问题汽车倒车防撞测距报警器是国家安全技术进展期间重点开发的科研项目之一。以往的汽车倒车测距一般有四种：1 嘀嘀声加闪光、2 音乐声加闪光、3 语音声加闪光、4 倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器。由于很多讨论都采纳的是特别难购且稀有的专用元件，使其难以推广。而本设计...
