目 录1 引言 11
1 讨论的目的和意义 11
21 国外进展的状况以与存在的问题 21
22 现有的倒车雷达存在的问题 21
3 本文讨论的主要容 22 超声波原理介绍 22
1 超声波的基本理论 22
11 超声波的传播速度 32
12 超声波的物理性质 42
13 超声波对声场产生的作用 52
2 超声波测距系统原理 62
3 规格参数 82
31 主要功能 82
32 基本参数 83 系统硬件设计 93
1 单片机系统 113
2 超声波发射接收模块 123
3 报警电路设计 123
4 复位电路 134 系统软件程序 145 计算超声波传播时间 236 结论 23参考文献：24致 25基于单片机倒车防撞报警系统设计 杭信息工程大学滨江学院， 210044摘要：对于汽车倒车防撞问题，提出了将超声波测距仪和单片机结合于一体的方案,并给出了一种基于AT89C51 单片机的倒车防撞报警系统的设计,对系统中控制部分、发射部分、接收部分、显示部分和报警部分出现的问题进行处理
本文采纳一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理与各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理与应用，并介绍了我国在超声波测距的进展现状，不过还有一些无法避开的测量误差，还需日益俱进的科学进展加以解决
关键词：AT89C51；超声测距；倒车防撞1 引言1
1 讨论的目的和意义随着社会经济的进展交通运输业飞速进展，汽车的数量在大副攀升
交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避开的人身伤亡和经济损失
针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济有用的汽车防撞报警系统势在必行
超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离和低速状况，并且在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特别的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——
