概述众所周知，3D 打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M 指令集。而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。因此，固件和指令集必须相互配合，否那么打印机不会正常工作。开源的 3D打印机使用的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都一样，即RepRap G-M 指令集。由于 Marlin 固件使用的最为广泛，笔者就以 Marlin 固件的指令集为例作表达。了解 G-M 指令有什么用？这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机，检测打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。废话不多说，进入正题。G-M 指令集就是一些以 G 或 M 开头的代码，有时候还会掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如 T、S、F、P 等。具体意义见下表，表中 nnn 表示数字。字母意义Gnnn标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点。MnnnRepRap 定义的命令，例如打开一个冷却风扇Tnnn选择工具代码。 在 RepRap 中，工具通常是挤出头〔extruder〕。Snnn命令参数, 例如马达的电压。Pnnn命令参数, 频率：1 次每毫秒。XnnnX 坐标, 通常用于移动命令。YnnnY 坐标, 通常用于移动命令。ZnnnZ 坐标, 通常用于移动命令。Ennn挤出长度，用于控制挤出线材的长度.Innn参数 - 现在仍未使用〔定义〕。Jnnn参数 - 现在仍未使用〔定义〕。Fnnn打印头移动速度 单位： 毫米每分钟Rnnn参数 - 温度相关。Qnnn参数- 现在仍未使用〔定义〕。Nnnn行码，在发送错误情况后，用来重复输入某行代码〔命令〕。*nnn校验码〔Checksum〕. 用于检测通信错误因此，能够被 Marlin 固件识别的代码应该是像下面的样子：详解注释G-Code 一行中分号“;〞后面的容为解释性语句，即注释。固件会忽略其容。为了减少通信量，可以把注释信息都去掉。标记代码N 和 *，比如 N123 [...G Code 写在这里...] *71。这是行码和标记码。RepRap 的固件会以一个本地计算的值来比照标记码，假如两者值不同，就会要求重复输入该条指令。行码和检查码都可以去掉，RepRap 仍会工作, 但它不会做检查。你必须同时使用，或同时放弃使用。检查码 cs 是通过对对应的指令(包括它的的行码)的原始字节数据进展异或位运算得出的。检查码 cs 的值即是其*符号右边的十进制数字，RepRap 固件希望每次命令的行代码都是逐次增加 1 的大小，不然的话，它会返回一个错误。当然你也可以发...
