GE Fanuc 的产品在鼓机组监控系统中的应用一、概述 鼓风机集团始建于 1943，经过 60 多年的不断进展，现已成为中国规模最大的生产透平压缩机，透平鼓风机，大型通风机以与大型水泵、往复压缩机的国有大型企业。多年来共累计生产各类离心压缩机 1300 余台，其产品覆盖中国国民经济各个领域，并远销 25个国家和地区，国市场占有率达 85%以上，年产量居世界前列。 萧越热电厂购买的空压离心压缩机为 2MCL 系列。萧越热电厂位于萧山工业园。萧山工业园建有很多印染、纺织厂，是全国最大的轻纺城。该机组主要目的是为萧山工业园区的几个印染、纺织厂提供风能。 本套控制系统是其空压机组的配套产品，除了控制鼓的压缩机还对汽轮机厂的汽轮机以与一些相关的泵站等辅助设备进行监控。二、工艺控制要求 2.1 数据采集系统（DAS） 连续采集和处理所有与压缩机组与其辅机相关的重要测点与设备状态，与时向操作员提供有关的运行信息，实现机组安全经济运行。 机组参数的当前值或状态的显示、棒状图显示、报警显示和趋势显示。 报警显示： 事故顺序（SOE）记录，通过在 CIMPLICITY ME 中进行 C 语言编程，并且通过CIMPLICITY HMI 与归档数据库 SQL2000 实时记录 S90-30 系统部的事件动作，能精确到1ms。 机组概貌 P&ID 图的模拟显示，通过 CIMPLICITY HMI 进行组态，并且实现参数报警变色以与变量注释的动态显示。 机组气路 P&ID 图： 机组油路 P&ID 图： 泵组 P&ID 图： 加热器 P&ID 图：2.2 模拟量控制系统（MCS） GE Fanuc PID 回路增益、kp、 ki、 kd 可由所控制的过程特性确定。其中关键在于： 1、当我们通过固定量改变 CV 时，PV 改变有多大？开路增益是什么？ 2、系统响应有多快，或者说 CV 输入跃迁后 PV 改变有多快？ 许多过程可由过程增益，初级或次级顺序延迟与一个纯时间延迟而模拟。在频率围，含一纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下： PV(s)/CV(s)=K*e*(-Tps)/(1+Tcs) 例：在时间围绘出时间 t0 的跃迁响应曲线： k：过程开路增益=PV 最终改变/t0 时的 CV 改变 Tp：t0 之后在过程输出 PV 开始传送前的过程时间延迟或“死”时间。 Tc：Tp 之后 PV 达到最终 PV 值的 63.2%时所需要的时间。 测量这些参数的最佳方法是把 PID 模块置于手动模式把 CV 做小幅跃迁，并且绘出PV 响应时间的曲线。 GE Fanu 的 PID 调节方法由 Ziegler ...
