P/T 数字转台计算机控制课程设计 计算机控制技术是自动化专业的必修课。该课程是在自动化技术、计算机技术、控制技术，通信技术和网络技术及管理信息系统的基础上进展和建立起来的，它是实现综合自动化的核心技术，是一门综合性和实践性较强的课程［１－２］。 目前计算机控制技术课程设计多数是以围绕单片机或８０８８微处理器为控制核心的实验平台开展的，还有部分设计是要求运用仿真软件验证控制算法的正确性。上述要求很可能导致学生所掌握的知识与工厂实际设备脱节。由于学生对计算机控制相关硬件设备没有感性认识，所以导致学生经过学习，还是对计算机控制技术的内容不能合理、科学、自如地运用。利用Ｐ／Ｔ数字转台作为课程设计的平台，首先，可以使学生对计算机控制技术有最初的感性认识，其次，由于该设备采纳的是工业级运动控制板卡，学生在熟悉相关资料的基础上能够进一步理解计算机控制系统的构成原理及计算机控制应用程序的设计，达到将综合专业基础知识与工程实际有机结合，从而培育学生的工程实践能力。通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写的整个过程，学生可以得到科学讨论工作的初步训练。 １Ｐ／Ｔ数字转台实验系统介绍 １．１转台电机控制系统 转台电机控制系统主要由运动控制器、具有ＰＣＩ插槽的ＰＣ机、具有增量式编码器的伺服电机、伺服电机驱动器、驱动器电源、原点开关和正／负限位开关等６个部分组成控制伺服电机时，控制器输出＋／－１０Ｖ数字电压控制信号。采纳ＧＴ系列运动控制器组成的控制系统典型连接如图１所示。 １．２运动控制器 固高公司生产的ＧＴ系列运动控制器，可以同步控制４个运动轴，实现多轴协调运动。其核心由ＡＤ－ＳＰ２１８１数字信号处理器和ＦＰＧＡ组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备等。ＧＴ系列运动控制器以ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机为主机，提供标准的ＰＣＩ总线产品。运动控制器提供Ｃ语言函数库和Ｗｉｎｄｏｗｓ动态连接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。 １．３视频采集 除运动控制以外，Ｐ／Ｔ数字转台还配备了Ｍａｔｒｏｘ的图像采集卡和摄像头，图像采集卡具有１６ＭＢ内存，支持模拟视频的实时捕捉...
