SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计 学 院 ： 农业工程与食品科学学院专 业 ： 农业机械化与其自动化 班 级 ：姓 名 ：学 号 ：指导老师 ： 目录1 工作原理与工艺动作过程- 2 -2 原始数据与设计要求- 2 -3 设计过程- 2 -（一）运动循环图：- 2 -（二）机构的初步选型- 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图- 8 -（四）运动尺寸计算与分析：- 10 -1）电动机的选择：- 10 -2）行星轮系传动比的计算：- 11 -3）V 带传动的设计与参数选择：- 12 -4）轴的相关计算：- 13 -5）执行构件相关参数的确定：- 14 -4 参考书目：- 15 -5 心得体会- 15 -粘液自动灌装机设计说明书1 工作原理与工艺动作过程粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒。其主要工艺动作有：1）将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上向空盒灌入粘液；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。2 原始数据与设计要求1）粘液灌装机的生产能力：30 盒／min。2）空盒尺寸：直径 D=30～50mm,高度 h=10～15mm。3）工作台面与地面的距离约 1100～1200mm。4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。3 设计过程1) 按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动：1. 输送带的连续运动；2. 五工位盘的间歇转动（通过槽轮机构实现）;3. 灌装顶杆的往复运动（通过凸轮机构）;4. 贴锡、压盖压杆往复运动。5. 送出成品。（一）运动循环图：运动循环图的设计:a) 粘液 灌装、贴锡、加盖工艺流程：1) 空盒通过输送带至五工位盘位置 1。2) 五工位盘做间歇转动，每次转动 72°，转动时其他机构不执行动作。3) 当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位 2 进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。4) 灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。b) 工艺过程的执行构件：1) 送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。2) 槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。3) 灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。4) 贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆与压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，...
