普通铣床的数控化改造 系部： 班级： ： 学号：2024134018第一章普通铣床的数控化改造总体方案的设计一：普通铣床的数控化改造方案的设计1.原来的 XQ6125B 普通升降台铣床的用途原 XQ6125B 卧式万能升降台铣床是属于通用机床，主要适用于加工单件、小批量生产和工具修理部门，也可以用于成批生产部门。可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、成型表面、沟槽与齿轮等。还可以利用分度头，可以加工各种螺旋槽。外观如图 1-1。对于它的数控化改造用于扩大加工围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。 图 1-1 XQ6125B 普通升降台铣床外观图2.总体设计任务将原来的 X6132 要改造成加工精度高、定位准确、可靠，扩大其加工围，提高加工效率，各性能参数有所提高，使其可以铣削圆弧面与斜面等形状复杂的高精度零件(如凸轮轴)。3.总体设计方案经济型数控铣床的改造，为了保证被改造后的性能不低于原铣床，选 X、Z坐标快进速度不低于 2.4m/min，水平拖动力按 15KN 计算，则所需的功率为： P=FV=15=0.6Kw假如采纳步进电机作为伺服驱动元件，步进电机达不到此功率要求。 例如：200BF001 反应式步进电机，最大静转矩为，最高运行频率为 11000step/s，步距角为 1/6°，若取最高工作频率下的工作扭矩为静扭矩的 1/4，则高速小的功率为：因此，假如选用步进电机，必须相应地降低机床的某些性能，主要是快速性。另一方面由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度围，着对加工极为不利，造成工件超差。此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢失，大功率步进的驱动较困难等，选用步进电机驱动是不合适的。若采纳直流或沟通伺服电机的闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难得多，造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙，干扰等对加工精度的影响，一般应用于要求高的数控设备中，由于所改造数控铣床工件的加工精度不十分高，采纳闭环系统的必要性不大。若采纳直流或沟通伺服电机的半闭环控制,其性能介于开环和闭环之间.由于调速围宽,过载能力强,有采纳反馈控制因此性能远优于步进电机的开环控制;反馈环节不包括大部分机械传动元件,调试比闭环简单,系统的稳定性较易保证,所以比闭环容易实现.但是采纳半闭环控制,调...
