智能探路车系统的设计说明

冶金职业技术学院毕业设计一种智能探路车系统的设计系 别_ 电子信息工程系 ____ 专 业___ 电子信息工程技术 ___ 班 级___ 09-1 班 _ ___ 学生____ 史秀杰 _________ 指导老师________ 王盟 __________ 2011 年 12 月 01 日摘要随着人工智能技术的不断成熟与进展，智能化设备得到了越来越广泛的应用，特别是在工业领域，智能化设备已经起到了主导性作用。论文主要设计一款智能探路车系统。该系统会使小车沿着特定的黑线循迹，利用搭建的智能探路小车进行循迹实验。设计主要采纳 AT89S52 芯片，AT89S52 是一种低功耗、高性能的 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。只用 Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 8051 产品指令和引脚完全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash，使得 AT89S52 为众多单片机控制应用系统提供高灵活、超级有效的解决方案。论文采纳 AT89S52 单片机控制电机驱动模块，使得智能探路小车实现前进、后退以与左右转向，小车前轮使用的是万向轮，使得小车可以通过驱动后轮可以达到转向的功能。关键字：AT89S52，智能探路小车，电机驱动目录摘要 I1 绪论 12 智能探路小车的介绍 22.1 智能探路小车的功能特点 22.2 带减速机构密闭齿轮箱直流电机 22.3 万向轮 22.4 电源部分 22.5 电源接口部分 22.6 电机接口 22.6.1 直流电机接口 22.6.2 恒速电机接口 32.6.3 步进电机接口 32.7 传感器 33 方案设计 43.1 设计要求 43.2 硬件设计 43.2.1 电机选择 43.2.2 循迹设计 43.3 软件设计 53.3.1 软件设计方案 53.3.2 软件设计思路 53.4 应用软件 54 过程设计 64.1 设计目的 64.2 设计过程 64.3 流程图分析 65 总结 95.1 智能探路小车的应用 95.1.1 工业运输 95.1.2 农业灌溉 95.2 学习感触 9致 111 绪论自第一台工业智能机器以来，智能的进展已经遍与机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来智能机器的水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的智能机器一直是人类的梦想。随着科学技术的进展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件，视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于...