机器人大赛规则

中央电视台大学生机器人电视大赛2024 北京主题与规则2005 年 10 月 20 日中央电视台大学生机器人电视大赛主题与规则本届机器人大赛的目的是自行设计和制作机器人使之适合如下的竞赛主题。修建双子高塔88 层、高 452m 的 PETRONAS 双子塔楼(KLCC)是当今世界上最高的双子塔，是最著名的吉隆坡市政中心标志性建筑。这个位于有活力的吉隆坡市中心的大型钢铁、玻璃结构立即成为游客必须参观的地方。有趣的是，两个塔楼用天桥连接在一起，方便了游客俯视吉隆坡。双子塔于 1995 年建成，是马来西亚迈向 2024 美景的里程碑之一。塔楼中有PETRONAS 公司总部和办事处。Suria Mega 购物中是零售和娱乐总汇。Dewan 交响乐团的倾情奉献增添了双子塔中活动的迷幻色彩。规划完善的停车场、绿地和了望台反映出设计所能达到的自然与钢铁的和谐。本届大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。竞赛的时间为 3 分钟。1 竞赛场地⑴ 竞赛场地为 13000mm×13000mm 的正方形区域。⑵ 赛场地面用 2mm 厚的聚乙烯地板革铺设。聚乙烯地板革将用无光泽的聚乙烯带连接。 ⑶ 竞赛场地周围有 100mm 高 30mm 厚的木质围栏。 ⑷ 竞赛场地由“手动区”和“自动区”组成。自动区分成四个区域，分别是公路区、施工场地区、禁入区和建塔区。(5) 自动区a. 自动区是附图中的深绿色区域。b. 每队自动机器人启动区面积 1000mmx1000mm，位于自动区中，如赛场布局图所示。自动区四周有 100mm 高、30mm 厚、涂白色无光漆的木质围栏。c. 只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有 30mm 宽的白色引导线。d. 自动机器人启动区通过公路区与施工场地区相连。e. 施工场地区位于自动区中部。蓝塔、红塔与三个天桥桥墩在施工场地区內。f. 每队的建塔区位于施工场地区的两端，蓝塔、红塔各在两个建塔区内。建塔区和它的上方是自己的自动和手动机器人的专有区。g. 蓝塔和红塔都有一个直径 500mm、厚 50mm 的圆形底座和高 2950mm 的塔架。一个代表塔顶的聚苯乙烯块固定在塔架顶部，详见附图。h. 三个天桥桥墩有与双塔相同直径的底座，但上面还有 250mm 高的聚丙烯圆柱体，天桥桥墩的高度为 1000mm。详见所附的场地布局图。i. 禁入区将公路区与施工场地区分开。自动和手动机器人既不能进入也不能接触这个区域的内部和伸入它的上方。有两...