机 械 创 新 设 计指 导 书机械设计教讨论室班级：：学号：瓷 学 院二 ○ ○ 七 年 元 月实验一 基于机构组成原理的拼接设计一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成与其运动特性；2、培育学生的工程实践动手能力；3、培育学生创新意识与综合设计的能力。二、设备和工具1、创新组合模型一套：1）五种平面低副Ⅱ级组，四种平面低副Ⅱ级组，各杆长可在 80-340mm 无级调整，其他各种常见的杆组可根据需要自由装配；2）两种单构件高副杆组3）八种轮廓的凸轮构件，其从动件可实现八种运动规律：ⅰ）等加速等减速运动规律上升 200mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，远休止角30°，近休止角 30°，回程运动角 120°，凸轮标号为 1；ⅱ）等加速等减速运动规律上升 20mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，远休止角30°，回程运动角 150°，凸轮标号为 2；ⅲ）等加速等减速运动规律上升 20mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，回程运动角 150°，近休止角 30°，凸轮标号为 3；ⅳ）等加速等减速运动规律上升 20mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，回程运动角 180°，凸轮标号为 4；ⅴ）等加速等减速运动规律上升 35mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，远休止角30°，近休止角 30°，回程运动角 120°，凸轮标号为 5；ⅵ）等加速等减速运动规律上升 35mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，远休止角30°，回程运动角 150°，凸轮标号为 6；ⅶ）等加速等减速运动规律上升 35mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，回程运动角 150°，近休止角 30°，凸轮标号为 7；ⅷ）等加速等减速运动规律上升 35mm，余弦规律回程，推程运动角 180°，回程运动角 180°，凸轮标号为 8；4 ） 模 数 相 等 齿 数 不 同 的 7 种 直 齿 圆 柱 齿 轮 ， 其 齿 数 分 别 为17，25，34，43，51，59，68，可提供 21 种传动比：与齿轮模数相等的齿条一个。5）旋转式电机一台，其转速为 10r/min。6）直线式电机一台，其速度为 10m/s。2、平口起子和活动扳手各一把。三、实验前的准备工作1、要求预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；2、选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。四、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成...
