机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计说明书姓 名： 金发 学 号：班 级：指导老师：成 绩：石油化工大学2024 年 12 月 8 日目录一、机构简介与设计数据 31.1.机构简介 31.2 机构的动态静力分析 31.3 凸轮机构构设计 31.4.设计数据 4二、压床机构的设计 62.1 确定传动机构各杆的长度 6三.传动机构运动分析 83.1.速度分析 83.1.183.1.293.2.加速度分析 103.2.1103.2.2123.3. 机构动态静力分析 143.3.1143.3.217四、凸轮机构设计 21五、齿轮设计 225.1.全部原始数据 225.2.设计与计算过程 22参考文献 23一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄 1 转动，再经六杆机构使滑块 5 克服工作阻力而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴 A 上装有大齿轮并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构与传动系统1.2 机构的动态静力分析已知：各构件的重量 G 与其对质心轴的转动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图 9—7)以与连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力与加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3 凸轮机构构设计已知：从动件冲程 H，许用压力角[α ]．推程角 δ。，远休止角 δı，回程角 δ'，从动件的运动规律见表 9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径 ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上容作在 2 号图纸上1.4.设计数据设计容连杆机构的设计与运动分析符号单位mm度mmr/min数据I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2连杆机构的动态静力分析与飞轮转动惯量的确定[δ]G2G3G5N1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/3016001040840110001.350.39凸轮机构设计h［a］δ0δ01δ0ˊ从动杆运动规律mm度1730552585余弦1830603080等加速1930653575正弦齿轮机构的设计Z5Z6αm113820510352061120206二、压床机构的设计2.1 确定传动机构各杆的长度已知：X1=60, X2=170, y=260, ,，如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。根据已知条件可得：因为三角形 DFF′是等边三角形所以 DE=H=180mm、CD=120mm、而 DE：EF=...