1 前言桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。21.1 起重机械国外进展趋势起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。（1）国外起重机进展动向当前，国外桥式起重机进展主要有以下特征：① 简化起重机设备结构，减轻自身重量，降低成本。比如，法国的 Patain 公司采纳了一种以板材作为基本构件的小车架结构，其特点是重量轻，加工方便，能用于中小吨位的起重机[1]。该结构要求起升使用行星减速器，小车架不直接于车架相连，这样可以降低对小车架的刚度要求，这样简化了小车架的结构，减轻了自身重量。而该公司的大小车运行机构采纳的是三合一驱动方式，结构紧凑，减轻自重，简化了总体布置。② 更新起重机的零部件，提高整机性能。法国的 Patain 公司采纳了窄偏轨箱形梁作为主梁，高宽比大约为 3.5-4，大筋板间距为梁高的两倍，不使用小筋板，主梁与端梁采纳搭接的连接方式，这样垂直力直接作用于端梁上盖板，可以降低端梁高度，便于运输。③ 起重机的大型化随着时代的进展，所需求的起重量和幅度越来越大，因此起重机械的体积和起重量也随之增大，其服务场地和使用的围也是越来越大，总体趋向于大型化。英国亚当森公司生产的世界上最大的铸造起重机起重量已达 550t[2]。④ 机械化运输系统的组合应用。在国外的一些大型工厂里，为了提高生产效率，降低生产成本，他们把起重机有机结合，构成先进的机械化运输系统。（2）国起重机进展趋势我国起重机的研制在二十世纪五六十年代起步，中间经历了七十年代末至八十年代的引进，以与九十年代以来的自主研发阶段，国起重机行业历经风雨。目前在各行业中所使用的起重机数不胜数，普遍采纳小型 PLC 控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用 16/3.2T,50/10T 以与 32/16T等类型，在冶金工业中的大型起重机，大型的钢铁公司基本上采纳 200t～480t 起重机，而中小型的企业大多采纳趋于淘汰的 75t～160t 起重机，这些起重机的更新换代，形成了...
