毕业论文四点智能位置检测装置控制系统设计说明

四点智能位置检测装置控制系统设计摘 要该无线遥控小车利用AT89S52单片机作为控制核心，通过315MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机。该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米的无线遥控：实现前进，后退，左转，右转以与对速度挡的选择。关键词：单片机 无线遥控 PWMBased on the design of single-chip wireless remote control carAbstractThe wirelessremote controlcarusingAT89S52 MCUas control core,315MHzwireless transmitterand receivertoreceivethecontrolsignaloftheremote control, andsignalrapid processing, convertthePWM signaltoDCvoltagecontrolofDC motor. The wirelessremote controlcarfunctionsas follows:thecaseofobstructionswithin20 metersofwirelessremote control:forward, backward, accelerate, decelerate, turn left, turn right, speedgearselectionKeyword ： single-chip microcomputer Wireless remote control PMW目录中文摘要…………………………………………………………………2英文摘要…………………………………………………………………3第1章 绪论 课题背景和意义………………………………………5-6第2章 设计说明…………………………………………………………62.1 设计任务………………………………………………………6 2.2 系统原理………………………………………………………6 2.3 方案设计………………………………………………………62.3.1 车体的设计………………………………………………6-72.3.2 控制器模块选择………………………………………7-122.3.3 遥控模块…………………………………………………122.3.3.1 RF无线接收模块J04V……………………………12-142.3.3.2 解码芯片PT2272…………………………………14-172.3.3.3 无线遥控接收电路设计…………………………17-192.3.3.4 RF无线发射模块F05V……………………………19-212.3.3.5 PT2262编码解码芯片……………………………21-242.3.3.6 无线遥控发射电路设计…………………………24-262.3.4 电机驱动模块选择………………………………………262.3.4.1 L298N工作原理………………………………………262.3.4.2 L298N引脚与定义…………………………………26-282...