职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ）课 题 名 称 ： 机 器 人 小 车 行 驶 机 构 数 控 工艺 与 加 工专 业 ： 机 电 一 体 化班 级 ： 机 电 114XX ： 王 显 浩学 号 ： 113053435指 导 老 师 ： 顾 超 2024 年 6 月 10 日目 录1 绪论31.1 引言31.2 论文容32 、零件的工艺分析32.2 机床的选择51 从动轮52 从动轴53 底板轴承座54 小车底板55 主动轮56 轴承座5数控车床CK6140型5DK7732快走丝线切割机床5台钻Z5166数控铣床XK6132型62.3 夹具的选用61 从动轮62 从动轴63 底板轴承座64 小车底板65 主动轮66 轴承座6平口钳6√6√6√6√6压板6√6三爪卡盘6√6√6专用夹具6√6√6√62.4 零件基准的选择62.5 刀具的选用62.6 切削用量的选用72.6.2 铣削层用量82.7 工序的划分82.8 加工顺序的安排92.9 确定加工路线92.10 拟定加工零件的工艺卡片102.10.1 从动轴数控加工工艺102.10.2 轴承座数控加工工艺122.10.3 从动轮轴数控加工工艺162.10.5 主动轮数控加工工艺202.10.6 小车底板数控加工工艺242.10.7底板轴承座数控加工工艺262.11 量具的选用292.10.1 游标卡尺292.11.2 千分尺302.11.3 径百分表302.11.4 杠杆百分表312.11.5 量块312.12 零件进行装配31总结32参考文献33致34机 器 人 小 车 行 驶 机 构 数 控 加 工 工 艺 分 析摘 要本课题针对机器人小车行驶机构的数控加工进行设计，该零部件有多个工序组成，加工时需要分次加工，特别是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此对机床、夹具、刀具、量具的选择都很重要，机床、夹具和量具的选择要与实际相结合，刀具的选择最重要的是要根据零件的材料而选择。对于数控加工最重要的是加工工艺，合理安排加工工序和加工程序，与对各个部分的加工进行精确的分析，并与实际加以结合，尽量以最简便、快捷的方式进行加工，在做到简便、快捷的同时也保证加工的精度，获得最好的经济效益。这次加工较详细地说明了机器人行驶机构各部分零部件的工艺加工过程，同时也说明了数控加工在我们现代工业中的作用之大。关键词机 器 人 小 车 行 驶 机 构 ； 数 控 工 艺1 绪 论1.1 引 言数 控 技 术 与 数 控 机 床 在 当 今 机 械 制 造 业 中的 重 要 地 位 和 巨 大 效 益 ， 显 示 了 其 在 国 家 基 础工 业 现 代 化 中 ...
