毕业论文汽车倒车系统的设计说明

毕业设计报告（论文）题 目： 汽车倒车系统的设计 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 电子 0911 班 摘 要 为了避开汽车倒车过程中发生碰撞，设计一种基于单片机的倒车雷达系统。通过测距方案选择，详细对比了激光测距、红外线传感器测距、毫米传感器测距、摄像系统测距、超声波传感器测距的优缺点，采纳了超声波传感器测距的方案，详细介绍了超声波传感器的结构和基本工作原理。硬件电路包括单片机控制电路、超声波发射和接收电路、温度补偿电路、LCD 显示电路、语音报警电路，同时也进行了相应的软件设计。设计的倒车雷达系统具有测距准确、可靠性较高、外围电路简单、有用性强等优点。关键词 倒车雷达系统 超声波传感器测距系统 硬件电路 目录1 前言１2 测距方案选择２2.1 激光测距２2.2 红外线感器测距２2.3 毫米波传感器测距３2.4 摄像系统测距３2.5 超声波传感器测距３3 超声波测距系统设计４3.1 超声波传感器的结构４3.2 测距系统工作原理５3.2.1 测渡越时间测量法６3.2.2 测距系统的理论分析７4 系统硬件电路设计８4.1 超声波测距系统电路８4.2 单片机控制电路８4.2.1 单片机的选择８4.2.2 单片机最小系统电路９4.3 超声波发射和接收电路１０4.4 温度补偿电路１１4.5 LCD 显示电路１２4.6 语音报警电路１３5 软件设计部分１４5.1 流程设计１４5.2 应用程序１５6 结论１９参考文献２０致２０1 前言随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有了私家车。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。据初步调查统计，15％的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。早期的倒车防撞仪可以测试车后一定距离围的障碍物从而发出警报，后来进展到根据距离分段报警。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，对汽车倒车雷达的要求也越来越高。本文设计的基于单片机 AT89C51 的倒车雷达，采纳美国 DAL-LAS 半导体公司生产的 DS18B20 单总线型数字温度传感器进行温度补偿提高了测距精度，采纳 OC-MJ12232 液晶显示模块对车距进行实时显示和 ISD4004 语音芯片实现了倒车雷达语音报警的功能，并可以根据距离的不同做出不同的语音提示。由于采纳了超声波专用集成电路芯片 LM1812，有效地提高了系统的可靠性和稳定性。倒车雷达的快速进展始于 20 世纪末 21 世纪初，经过几年的时间，随着技术进展和用户需求的变化，倒车雷达在几年的时间里...