目 录摘 要 ……………………………………………………………………1第一章 绪论……………………………………………………………………3 1.1 立体停车库产生的背景……………………………………………………3 1.2 立体停车库…………………………………………………………………3 1.2.1 立体停车库概述……………………………………………………3 1.2.2 立体停车库的意义…………………………………………………4 1.3 立体停车库…………………………………………………………………4 1.3.1 立体停车库的概述…………………………………………………4 1.3.2 立体停车库的分类与特点…………………………………………4 1.3.3 目前存在的问题与讨论的意义……………………………………6 1.3.4 可编程控制器概况…………………………………………………6 1.4 论文讨论容………………………………………………………………9第二章 硬件电路设计……………………………………………………………10 2.1 系统的基本要求……………………………………………………………10 2.1.1 机械传动系统………………………………………………………102.1.2 传动系统……………………………………………………………10 2.2 C P U 的选型………………………………………………………………11 2.2.1 CPU单元设计………………………………………………………11 2.2.2 分类介绍……………………………………………………………122.3 控制回路设计………………………………………………………………132.4 流程图………………………………………………………………………152.5 模拟电路……………………………………………………………………15第三章 软件设计…………………………………………………………………183.1 P L C 工作原理……………………………………………………………183.2 Step7-Micro/WIN32 编程软件简介………………………………………183.3 Step7 程序结构……………………………………………………………203.4 P P I 连接…………………………………………………………………213.5 立体停车库的程序设计……………………………………………………22 3.5.1 设计中用到的指令介绍……………………………………………22 3.5.2 梯形图流程举例……………………………………………………23第...