消防智能电动车设计与制作目录 摘要：4关键词：4Abstract:4Keywords:41．系统设计 51
1 设计要求 51
1 设计任务 51
2 设计要求 51
2 模块方案比较与论证 61
1 车体设计 71
2 控制器模块 81
3 电源模块 91
4 寻迹传感器模块 91
5 火焰传感器模块 101
6 避障模块 101
7 测速计程模块 111
8 电机模块 111
9 电机驱动模块 111
10 车载语音模块和控制台语音模块 121
11 无线收发模块 121
12 显示台显示模块 121
13 车载显示模块 121
3 最终方案 131
4 系统整体方案设计 142．硬件实现与单元电路设计 192
1 微控制器模块的设计 192
2 光电对管电路的设计 192
3 寻迹光电对管的安装 212
4 火焰传感器与其调理电路的设计 222
5 火焰传感器的安装 222
6 电机驱动电路的设计 232
7 灭火风扇驱动电路 242
8 灭火风扇的安装 242
9 测速计程模块的安装 252
10 语音识别电路的设计 262
11 无线收发模块的实现 263．软件实现 273
1 主程序流程图 273
2 灭火子程序流程图 293
3 传感器数据处理与寻迹程序流程 314．系统功能测试 324
1 测试仪器与设备 324
2 功能测试 324
1 基本功能测试 334
2 发挥功能与其他功能测试 365
结论 376
结束语 377
参考文献 37摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以与其他电路构成
系统由 89S52 通过 IO 口控制小车的前进后退以与转向
舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火
寻迹由 RPR22
