多功能轮椅的研究-轮组机构的设计学 院：专 业：姓 名：工业自动化学院机械工程郑程学 号：职 称：160406107367尹沾松副教授指导老中国·珠海二○二一年五月北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《多功能轮椅的研究轮组机构的设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计本人签名： 日期： 年 月 日北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计多功能轮椅的研究轮组机构的设计摘 要 现实生活中，轮椅己成为老年人及肢体伤残者的主要代步工具，在当下国内市场上主要存在只能平地行走的轮椅或价格昂贵的多功能轮椅，两极分化极其严重，所以我们针对这两种轮椅类型设计了一种价格便宜，又可爬楼越障的轮履复合式爬楼轮椅。综合各类爬楼越障轮椅的特点，进行比对和分析拟定了爬楼越障轮椅的基本方案，设计完成了机械系统的设计和三维软件的建模。其中由轮履复合式行走机构，动力切换机构，复合动力箱，座椅平衡调节机构以及辅助支撑机构，各个机构相互配合组成一个完整的机械系统。基于机械系统结构的设计，分析了爬楼轮椅的运动性能和稳定性能。通过分析运动性能表明，爬楼轮椅具有良好的安全性和行驶性，可以攀爬垂直高度低于 180 mm 且角度小于 35°的障碍物。关键词：爬楼轮椅机构；轮履组合；爬楼越障 ； 北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of research wheel set mechanism for multifunctional wheelchairAbstractIn real life, wheelchairs have become a mobility tool for the elderly and physically handicapped. The current domestic market can be divided into wheelchairs that can only be walked on flat or expensive multifunctional wheelchairs, so we designed a This kind of wheel-crawler compound climbing wheelchair is cheap and can climb stairs.Based on the characteristics of various types of wheelchairs for climbing stairs.The basic plan for the electric wheelchair to climb the stairs has been established, and the mechanical system design and 3D software...
