目 录摘 要…………………………………………………………………2第 1 章 设计任务书…………………………………………………3第 2 章 主电路选型和闭环系统的组成……………………………4 2.1 晶闸管结构型式的确定……………………………………… .………4 2.1.1 设计思路………………………………………………………………..………4 2.1.2 主电路的确定……………………………………………………… ..…………42.2 闭环调速系统的组成………………………………………….………5第 3 章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算……….……73.1 整流变压器容量计算…………………………………………..………73.1.1 次级电压 U2…………………………………………………………….………73.1.2 次级电流 I2 和变压器容量…………………………………………….………83.2 晶闸管的电流、电压定额计算………………………………….………8 3.2.1 晶 闸 管 额 定 电 压 UTN…………………………………………………………8 3.2.2 晶 闸 管 额 定 电 流 ITN………………………………………………………..…83.3 平波电抗器电感量计算……………………………………………..…83.4 保护电路的设计计算 ……………………………………………… ..…93.4.1 过电压保护………………………………………………………………………93.4.2 过电流保护 …………………………………………………………….………11第 4 章 驱动控制电路的选型设计…………………………...……13第 5 章 双闭环系统调节器的动态设计…………………...………145．1 电流调节器的设计……………………………………………………145．2 转速调节器的设计……………………………………………………17设计小结…………………………………………………………… 18参考文献…………………………………………………………… 19附录 V-M 双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图…………20摘 要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后...
