编 号太湖学院毕业设计（论文）题目：电动小车中无刷直流电机的控制系统太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人重声明：所呈交的毕业设计（论文）电动小车中无刷直流电机的控制系统是本人在导师的指导下独立进行讨论所取得的成果，其容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致的容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级：电信 83 学 号：201 2 年 5 月 2 5 日太湖学院信 机 系 电子信息工程 专业毕 业 设计论文 任 务 书一、题目与专题：1、题目电动小车中无刷直流电机的控制系统2、专题一、 课题来源与选题依据：直流电动机因其优良的调速、起动、制动性能在各种电力拖动系统中得到 广泛的应用，但因直流电机的机械换向出现的火花等问题在一些地方限制了直流电机的使用。自 20 世纪 70 年代以来，电力电子器件迅速进展，研制并生产 出多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（ GTO ）、电力晶体管（ GTR ）、电力场效应管（ P-MOSFET ）、绝缘栅极双 极型晶体管（ IGBT ）等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的电子开关在 直流电机中取代了机械换向，构成直流无刷电机，解决了机械换向出现的火花等问题，同时由全控元件组成的脉宽调制直流调速系统（简称 PWM 调速系 统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的进展 , 且由于专用集成电路的出 现，使控制器性能更加优良，体积减小。本课题讨论电动小车中无刷直流电机的控制系统。二、本设计应达到的要求：了解电动小车的工作情况，其负荷特点；了解 PWM 技术的现状 ﹑ 进展以 与其应用价值和可操作性。明确生产机械对 ZD 调速系统的要求；拟定 ZD 调 速方案；熟悉无刷 ZD 电动机的基本工作原理；熟悉位置检测传感器的原理； 选用专用 PWM 集成电路在无刷直流电动机进行速度控制；应用集成驱动电路 完成对电动机驱动和调速等性能的要求；完成毕业设计总体方案。本设计应做到以下几点 : 1 、 拟定 ZD 调速方案 2 、 设计主电路 3 、 选用位置检测传感器 4 、 选用专用 PWM 集成电路 5 、 完成总电路的设计 同时本设计应具有以下功能 : A.欠电压保护功能 当电源电压下降到设定值时，控制器停止工作，起保护 作用。B.过电流保护功能当电动机过载或发生其它意外情况，有大电流过时，控制 器立即停止工作，保...
