课程设计任务书设计名称机电系统设计方向专业课程设计班级08 机械电子工程地点CAD1/CAD2一、课程设计目的《机电系统设计方向专业课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《机电系统设计》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提高，并运用所学理论，通过调研，设计一个机电控制方面的系统，受到从理论到实践应用的综合训练，培育学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。具体为以下几个方面：1. 能够正确运用《机电系统设计》等课程的基本理论和相关知识，掌握机电系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培育学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电系统设计的初步能力。2. 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的设计计算、选型和结构设计方法和步骤。3. 通过控制系统方案设计，掌握机电系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想。4. 通过检索查阅运用有关手册、标准与参考资料，培育起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。5. 通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培育学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、课程设计容课程设计题目：码垛机机电系统设计。 主要设计容：①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能 单元、系统接口定义等；②码垛机简介，介绍码垛机进展、码垛机总体结构与功能分析等；③码垛机结构设计，包括码垛机起升机构、传送结构、载货台设计、关键构件结构校核等；④出入库平移台设计，包括平移台结构设计、导轨设计、平移台驱动方式与执行部件选择等；⑤码垛机与立体仓库的配合工作，包括立体仓库简要结构设计与分析、导轨设计等；⑥码垛机电气控制部分设计，包括控制方式，执行部件选取与运动学分析、电气原理图等；⑦其他设计容，如系统保养与维护，系统改进等。根据各子题目设计容不同，每个设计小组 6~7 名学生进行设计。允许学生自己拟定题目和实施要点，经指导老师同意后实施。由组长细分小组成员需承担的任务。三、进度安排1.熟悉任务，查阅资料； 1 天2.确定方案； 2 天3. 详细设计（机械部分选型与设计计算、控制部分硬件原理图与软件流程图）；5 天4....
