二．我国动车的发展历史我国高速转向架繁荣的过程分为下面几部分
（1）1950 年左右，我国进行了自己设计制作被 21 型客车所使用的转向架，生产出的类型有 101 型转向架，102 型转向架，103 型转向架，但是它的行驶速度是 100Km/h，并且构造非常的繁重，运行的机械性能又很差，又笨重，因此被放弃
二十世纪五十年代四方厂研究的 202 型转向架，速度达 120Km/h，采用 H 型钢板，二系油压减震，导柱式定位
用与 22 型客车，曾是我国的主型客车转向架，与 1986 年停产
在 20 世纪 70 年代起， 209 型转向架被浦镇厂设计出来并进行大规模生产，随后其陆续设计改良出 209T 型号转向架，209P 型号转向架与 209PK型号转向架等
（2）二十世纪九十年代之后，三大厂争先恐后的开发了 206WP 型转向架，206KP 型转向架与 CW-2，209HS 型转向架，经过实验，最高实验速度到达了174Km/h
之后四方厂在 206WP，206KP 的基础之上成功钻研出了 SW-160 型转向架，使车辆的抗侧滚能力得到很大提升
浦镇厂在 209PK 的程度上又研制出了209HS 型转向架，其构架速度为 160Km/h
长客厂汲取了和英国购买的 BT10 型转向架的技术之后，开发出了 CW-1，CW-2 型两个转向架
（3）1998 年开始，各厂商又开始继续研发了时速达到 200Km/h 的转向架，如四方厂的 SW-200 型转向架，SW-200K 转向架，SW-300 型转向架；浦镇厂的PW-200 型转向架；长客厂的 CW-200 型转向架和 CW-300 型转向架
分别优化了一系，二系悬挂系统，基础制动装置与构架
（4）21 世纪以来，我国分别从加、日、法、德四大机车制造公司学习先进的技艺，共同开发了 CRH 系列高速动车组转向架，运行速度达 200Km
