河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络BP 网络(一种前馈网络)BP 网络 = 前馈网络 +BP 算法(误差反向传播算法)建立一个静态的非线性映射,在理论上能够逼近任意的非线性函数。学习算法( BP 算法)基于 Delta 规则,本质上是一个优化算法,目的是调整网络上各边的权重,最终使得网络实际输出与期望输出之间的偏差最小。(误差是各个权重的函数,存在一组权重,对应着误差的最小值点)河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络1( )1 e xf x 激发函数:iOjO误差函数:211()2MkkkEdO河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络1( )1 e xf x 激发函数:iOjO误差函数:211()2MkkkEdO正向计算:1MjijiinetO隐层输出: ,()jjOf netij河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络1( )1 e xf x 激发函数:iOjOkO误差函数:211()2MkkkEdO正向计算:1MjijiinetO隐层输出: ,()jjOf net输出层输出: ,1qkjkjinetO()kkOf netEijjk河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络1( )1 e xf x 激发函数:iOjOkO误差函数:211()2MkkkEdO正向计算:1MjijiinetO隐层输出: ,()jjOf net输出层输出: ,1qkjkjinetO()kkOf net反向传播:(1)()kkkkkkkkOEOOdOOnet 输出层广义误差:(1)()jkkkkkjjkjkEOOdO OOEijjk河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络1( )1 e xf x 激发函数:iOjOkO误差函数:211()2MkkkEdO正向计算:1MjijiinetO隐层输出: ,()jjOf net输出层输出: ,1qkjkjinetO()kkOf net反向传播:(1)()kkkkkkkkOEOOdOOnet 输出层广义误差:(1)()jkkkkkjjkjkEOOdO OOEijjk 隐层广义误差:1(1)LjjjkjkkOO 1(1)()LijjjkjkiijkijEOOOO 河北工业大学控制科学与工程学院河北工业大学控制科学与工程学院回顾— BP 网络初始化给定一...