{环境管理}课在仿真环境中走迷宫讲义

{环境管理}课在仿真环境中走迷(一)宫讲义1．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现 理想中的效果。2．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人 搭建，可自行编辑 3D 训练竞赛场地，所想即所得。3．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。4．与 NSTRobot 无缝连接。NSTRobot 生成的控制程序代码可有 NSTRSS 直接调用，大大节约编程时间。NSTRSS 带您进入全新的 3D 仿真世界，自由无限，创意无限。7，系统配置要求操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,win2024server 运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c最低硬件配置：600MHz 以上主频的 CPU,128M 内存,8M 显存以上的 3D 显卡.支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器，声卡。推举配置：1G 以上主频的 CPU,256M 内存,64M 显存的 3D 显卡，支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色，75Hz刷新率的监视器，声卡。3，打开 C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\启动系统。其 C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\下 MAP 目录存放场地背景图，而 ROBOT 目录下存放仿真机器人。4，先睹为快。进入仿真系统，选择“快速启动”运行“机器人走迷宫”，感受一下三维立体空间中的机器人仿真运动。如下图所示：三、搭建仿真场地任务要求：画场地底图；导入场地图到仿真系统中；搭建场地实物1，画场地底图底图是搭建场地的依据，竞赛中一般对场地的大小、颜色等均作一定要求， 一定要按要求的大小（实际尺寸）作图。如一个 2.5M*1.5M 的场地，文件的尺寸应为 250*150 像素。2， 实例画一个迷宫底图，并保存到 MAP 文件夹里，文件格式为 JPG，文件名为“我设计的迷宫图地图”。（师）实例化：3，导入场地图（师演示）步骤：1，打开仿真系统的主菜单的“场地编辑”进入场地搭建窗口。2，在表示场地的“绿地”上单击右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会弹 ft 场地属性设置对话框；3，在“场地纹理”中选择巳保存的场地图文件，如“我设计的迷宫图地图”；4，按住左键移动，改变视角，和观察视角，其效果图如图 9-6 所示；5，确定。4，场地实例搭建搭建场地的墙壁，墙壁由“方体”代替。方法步骤：1，在“现有部件类型列表”中选择“方体”，此时屏幕左上角有一个“方体”预览；2，单击“添加部件”，方体被加在场地中；3，右键选取“方体”，选择“设置属性”；4，设置其颜色...