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r一、激光雷达为高阶自动驾驶必备,前装量产元年正开启智能化”是我们投资智能汽车大时代的核心关键词和主线,而智能驾驶系统是智能汽车区别于传统汽车最核心的增量部分,按功能可划分为感知-决策-执行三层
目前,感知层主要分为两派:1)以摄像头+毫米波雷达为主、注重人工智能视觉算法的视觉主导派,以特斯拉为代表(视觉先驱 Mobileye 已投入激光雷达研发);2)以激光雷达为主、毫米波雷达、摄像头等为辅的激光雷达派以 Waymo、百度为代表
L3 为自动驾驶的分水岭,代表着主动权从人到车的转变,目前还存在监管和消费者教育等问题;在整车厂推出具有 L3 级功能的车型时,仍倾向于在宣传中定位为 L2
5-L3 级别
作为“所见即所得”的传感器,激光雷达可增强感知系统的冗余性,补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景,与高精地图配合发挥定位作用
在 L3 及以上级别的自动驾驶系统中,激光雷达的作用从辅助走向主导,配备个数也将增加
5达将成为不可或缺的部件;未来两派将走向融合,自动驾驶感知层将深化体积缩小、控制集成、成本降低、感知多元等趋势
1 分析激光信号描绘环境点云图,激光雷达乃高阶自动驾驶标配激光雷