自动驾驶激光雷达深度报告0^・常出、蛊逼*」出刪m.x—IL1zflwsmsCN.X—Is 囲flsfcH出岷忙old媒儘・“QVdS・adv 旺遇疾+H-nmz9X—IEUOSHUUS06、旨迤忙呱伺罄豔掃映-lLUszw掃映来艇CNZ寸X—I.肚抹也1_坛|h訶川壇眾申、SI..1SBMTiM总玄宦“艺炮 El 禺DHI侏4K・uTx—IIK*WomCN段卅足官細卅omoQ<[□□ommCNoCN寸.X—I6"£6"箝蚤出sm«s..恥洸鹏廉m.寸CNmIK*Wmox—Ie也oLUd、WS^BSIAIL8ffinkH加烹*・离用凶 it 来艇托崖忘① UAPOo>X—I.寸6Z寸CN8^V五悴，壬極国吕咄[1映asssl-9ZmCN肚ttDOS^s$・vodzlossw-nsz6X—I4ELEE-HHVmmi,mvriivMii,・<■fflH 床ikhgqp.JhKHIW^IfTn-qcmo 性-两■齐=工■w■比丄._■丨「■MnnTBBmTtt■ffffTOTaifc”JAIMFKMTll-WK■■■■Aja•ILLW-■艮.・>」■pro■:ft-a*■*L4IW.ui^a«!r一、激光雷达为高阶自动驾驶必备，前装量产元年正开启智能化”是我们投资智能汽车大时代的核心关键词和主线，而智能驾驶系统是智能汽车区别于传统汽车最核心的增量部分，按功能可划分为感知-决策-执行三层。目前，感知层主要分为两派：1）以摄像头+毫米波雷达为主、注重人工智能视觉算法的视觉主导派，以特斯拉为代表（视觉先驱 Mobileye 已投入激光雷达研发）；2）以激光雷达为主、毫米波雷达、摄像头等为辅的激光雷达派以 Waymo、百度为代表。L3 为自动驾驶的分水岭，代表着主动权从人到车的转变，目前还存在监管和消费者教育等问题；在整车厂推出具有 L3 级功能的车型时，仍倾向于在宣传中定位为 L2.5-L3 级别。作为“所见即所得”的传感器，激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，与高精地图配合发挥定位作用。在 L3 及以上级别的自动驾驶系统中，激光雷达的作用从辅助走向主导，配备个数也将增加。5达将成为不可或缺的部件；未来两派将走向融合，自动驾驶感知层将深化体积缩小、控制集成、成本降低、感知多元等趋势。1.1 分析激光信号描绘环境点云图，激光雷达乃高阶自动驾驶标配激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统，通过分析激光信号描绘三维点云图，实现环境实时感知及避障功能。激光雷达(LiDAR,LightDetectionAndRanging)，采用激光发射器及光束扫描技术发射介于红外线与可见光之间的激光，通过测量激光信号的时间差及相位差描绘周围物体的三维点云图，从而获取精确距离、轮廓信息。激光雷达最早发明于1960s，早期主要用于太空探测、气象监测、地形勘测...
