目录1 绪论 11
1 课题研究背景及意义 11
2MPS 系统整体介绍 11
3 课题研究方向 21
4课题研究的目标 32MPS 生产系统的总体方案设计 32
1 生产线方案的选择 32
2各单元的系统硬件设计 93MPS 控制系统的设计 183
1 总体控制系统方案的设计 183
2 各单元控制系统设计 183
3PLC 的选型 193
4MPS 系统各单元的 I/O 地址表 213
5PLC 原理图 253
6 通讯接线板 PCB 板设计 283
7 地址接线板 PCB 板设计 28结束语 29致谢 30参考文献 311 绪论经过各种制造系统的不断发展和演替，目前最主流的制造系统是融合了机械控制和电气控制技术为一体的综合性自动化控制系统一 MPS 系统
该系统运用了电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术，实现了机电一体化技术在工业控制中的实际应用
通常该系统有 6 个工作站，为供料、检测、加工、搬运、分拣和分类存储
MPS 系统一般由多个可单独编程的工作单元组成，每个单元之间的握手信号可以通过 1/0 方式实现，也可以通过总线方式实现
PLC 是在电气控制技术和计算机技术的基础上，专门为工业过程控制而设计的控制设备，在工业控制领域中应用非常广泛，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一
本课题的研究将采用应用广泛的西门子 S7—200 系统作为模块化生产线的控制系统
1 课题研究背景及意义在全球机械行业竟争日益激烈的大背景下，国外的发达国家纷纷将柔性制造系统作为发展的重要战略，全球的制造业正在进入模块化生产的时代，我国应顺应制造业的潮流，在制造业中大力发展及应用模块化系统
因此，模块化系统在机械行业中越来越显得尤为重要
MPS 综合应用了气动控制、机械、电工电子、传感器、PLC 控制技术等
它可以模拟出跟实际生产相似的控制过程
