毫米波雷达测速原理

*FouneirIrarrs-fom毫米波雷达测速原理(77GHzFMCW)本章摘要：介绍调频连续波(FMCW)，如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算一、傅里叶变换对时域信号进行傅里叶变换，不仅可以得到信号的频率特征，例如下面峰值处对应的值，还可以得到对应频率处复平面内，相应的相位角，此相位角对应于起始位置处角度。FourierTransforms : Aquickreview 那么根据上面的性质，两个信号频率相同，只是起始位置不同，傅里叶变换依然可以区分出来相位角。FourierT 畑nsforms:Aquickreview■FourierTransforinconvertssatimedtomain 两 n 甘 Iintothefrequencydornain.■Asinusoidinlh&timsdomainproducesiapeakinthefr^quenc^domain.IngE>neralethesignalinths*†FrequencydomainisCDrnptex(i.eeachvalueisaphasorwilhaamplitudeandaphase)Phaseof 谄总 .oeak 也总 quaitotheinitial 制 laeeofthesinus 曲 d PhawrcormpOrdlngiIQthepeak二、IFsignal 信号的相位角*FourierTrarisformconvertsatimsdomainsignalintothefrequencydomain.† AsinusoidinThelimedomainproducesapeakinthefrequencydomain.Ingeneral,theaiQnalintheFrequenc/Uomainiscomplex(i.e.eachvalueiBapbasorwithaamplitud&andaphase)F^nierbr&n&fDrm关于 IFsigna1 信号的理解，可以参见上一章。比如某一状态，得到如下 IFsigna1 信号：PhaseoftheIFsignalTogetmoreintuitionrntothenatureoftheIFsignal,letsEookattheA-1platRXchirpRecallthattheinitialphaseofthesignalatthemixeroutputisthedifferenceoftheinitialphasesofthetwoinputs.ForanobjectatadistancedfromtheradarntheIFsigHeIIIFsignalwillbeasinusoidAsln(2jnR+机)—S2df=在上面状态的基础上，如果物体在 At 的时间段内，移动了一小段距离 Ad，则 IFsignal 信号相位发生了如下变化：PhaseoftheIFsignalWhathappensiftheround-tripdelaycharigesbyasmallamountAT PhasedilTerencebetweenAandDis4也 dA0=2TTfcAT=—-—ThisisalsothephasedifferencebetweenCandFATRXchirp-fA/VWW/,Foranobjectat 自dtsiantiBdfromtheradar,theIFsignalwillb«呂SiEnu^&id'三、相位角对距离的敏感性当物体的距离 d 发生微小的变化时，IFsignal 信号的相位变化非常明显。而频率的变化并不显著，远远达不到在 Tc 时间内，区分信号的频率。例子分析如下：Recallthatforanobjectatadistancedfromtheradar,theIFsi...