工业机器人调研报告范文(精选多篇)第一篇：调研(工业机器人)大连交通大学信息工程学院 2024 届本科生毕业设计（论）实习（调研）报告调研报告1 工业机器人的概念工业机器人是面对工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。2 工业机器人展现状与前景展望 2.1 工业机器人的进展简史1920 年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954 年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采纳这种控制方式。1959 年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人进展的新纪元。2.2 工业机器人的特点戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962 年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向进展。目前，对全球机器人技术的进展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合讨论水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。2.3 工业机器人的构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6 个运动自由度，其...
