精心自动导引车（）系统技术工作报告1.国内外发展情况先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大发展。技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。国外发达国家中日本、德国、美国、瑞典、意大利产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来，从基础技术研究开始，已开发出具有自主知识产权的及其系统技术，获得多项专利。自动导引车车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输系统、控制台和通讯系统等构成。局域带辅助装置动控个工:口送。地面导地面导航系统主要由磁条或无线反光板构成无磁条或激光反AGV构成航系统的运行区接入_接入点殛运行的不问路径。|无线局域网i802.11B在线自动充电系统:AGV#为了保证 GV#小时1接入点|\充续运行和使用的可靠性，采用大电流快速充电的方法为动补充能量。的充电过程是在控制台的监控下自动进行的精心整理在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统技术在装配例如汽车及其部件生产线上使用柔性装配系统技术在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术可以增加制造生产线和物流系统的柔性提高生产效率适应生产多品种产品的市场需求提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。目前，由于国内汽车行业的快速发展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对柔性装配系统的需求正在不断提高。技术原理系统构成•地面导航系统•周边输送系统周边输送系统主要是的自动上下货位置，这些设备在与进行交接货物时，在系统监控下实现动作的互锁和协调。控制台精心整理控制台是系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成的运行任务,解决多之间的避碰问题。同时将系统的状态反馈给中心控制管理系统。•通讯系统通讯系统由控制台和各之间组成无线局域网（此通讯系统频率不需向无委会申报，覆盖范围不大于米）。与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖运行的区域，使在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。的构成示键盘I/O 板~"手控盒*I/O 扩展板（API、AP2、土AP3、AP4、鼻tAP5）t显示电电控3.技术基础新松公司是我国唯一的一家专门从事机器人和自...
