搬运机械手设计项目说明书机械与装备工程学院课程设计说明书（2025/2025 学年第 1 学期）课程名称 ： 机械设计课程设计 题 目 ： 搬运机械手的设计 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 学生姓名 ： 学 号： 指导老师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2025 年 12 月 31 日目录第一章 绪论......................................................1 机械手的应用现状.....................................................1 机械手讨论的目的、意义...............................................1 设计时要解决的几个问题...............................................1第二章 机械手总体方案的设计......................................3 机械手的系统工作原理及组成...........................................3 机械手的基本结构及工作流程...........................................3第三章 机械手的方案设计及其主要参数..............................5 坐标形式和自由度选择.................................................5 执行机构.............................................................5 驱动系统.............................................................6 控制系统.............................................................7第四章 结构设计及优化............................................8......................................................................8...............................................................8 确定气缸直径..................................................9 气缸作用力的计算及校核........................................9 缸筒壁厚的设计...............................................10 气缸的基本组成部分及工作原理.................................10.....................................................................10..............................................................10..............................................................10..............................................................12..............................................................13..............................................................16第五章 ...
