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虚拟现实牙周科教学培训实验教程北京大学口腔医学院2014.02.25目录实验一建立3D空间、力觉感受..........................................................2实验二25g力量培训.............................................................................4实验三探入位置角度培训.....................................................................6实验四探入深度和读数培训................................................................8实验五双手协同操作..........................................................................10实验六洁治顺序、点位和器械选择培训、工具放置培训..............13实验七牙石去除力培训......................................................................16实验八全口腔双手协同操作培训（龈上）......................................18实验九刮治顺序、点位和器械选择培训..........................................20实验十全口腔双手协同操作培训（龈下）......................................22实验一建立3D空间、力觉感受实验目的1.熟悉Phantom设备和相关软件系统，能安全并熟练使用Phantom设备进行相关操作和力觉交互；2.建立虚拟环境中的3D空间感觉。3.建立虚拟环境中的力觉感受，防止输出过大或过小的力。操作步骤场景中设置一些位置随机的小球，工具为一个探针，小球受到探针尖端的碰触之后即消失（力大于0.5N≈50g）。具体分为以下三个单元：（其中第1、2单元各30分钟，第3单元1小时）1.右手操作：使用右手操作探针，完成对小球的空间位置探测。2.左手操作：使用左手操作口镜，完成对小球的空间位置探测。3.双手协同操作：先使用左手口镜碰触小球使其变成黄色，再使用右手探针碰触小球使之消失。具体操作步骤如下：1.打开软件界面,键入用户名；2.取出手柄，注意不要与界面中的物体重叠；3.通过方向键旋转场景至适宜操作界面。↑↓为上下旋转←→为左右旋转；4.按“C”开始碰撞检测，试验开始；5.操作手柄，寻找小球位置，触碰小球，待小球消失后开始下一组；6.进行至约50组后，在左侧电脑弹出考核界面，点击“确认”选择进入考核单元；7.考核通过，实验结束；否则继续考核至通过。考核题目每个单元培训结束后，要求培训者完成对一定数目小球的空间位置探测，完成时间小于系统规定的时间（2分钟）则考核通过。注意事项Phantom使用的安全注意事项：1.正式操作前，将Phantom手柄取出，注意不要与界面中的物体重叠。防止开始碰撞检测后手柄异常抖动。2.实验结束关闭界面后，将手柄插回对应插槽中。3.爱惜设备，轻拿轻放。4.当设备发生异常抖动时，立即按“C”键，并将手柄移至与界面中的物体不发生重叠处。调查问卷1.您认为本次实验设计的目的是什么？2.本次实验的设计是否很好的贴合了实验目的？3.通过本次实验，是否对您以后进行相关临床操作有明显作用？4.请比较VR环境中与传统培训环境中进行本次实验各自的利弊。5.您认为本次实验还有哪些需要改进的地方？实验二25g力量培训实验目的体会牙周探诊中25g力感受。操作步骤实验分两个单元：其中第1、2单元各1小时。1.培训：场景中设计一平面，平面上设置10个点，培训者使用右手工具探针以20-25g力对单点进行持续3s时间的探查，以体会牙周探诊中25g力感受（当探查力在要求范围内，探诊点将变为黄色。）2.考核：完成10个点的探查培训后，在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。具体操作如下：1.打开软件界面,键入用户名；2.取出手柄，注意不要与界面中的物体重叠；3.通过方向键旋转场景至适宜操作界面。↑↓为上下旋转←→为左右旋转；4.按“C”开始碰撞检测，试验开始，进入培训单元；5.右手操作手柄，寻找小球位置，触碰小球，感受25g力并维持10s，待小球消失后开始下一组，10组完成后在左侧电脑选择进入考核单元。6.考核通过，实验结束；否则继续考核至通过。考核题目在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。注意事项与实验1相同。调查问卷1.您认为本次实验设计的目的是什么？2.本次实验的设计是否很好的贴合了实验目的？3.通过本次实...