ISO15765-2（2004）第2部分：网络层服务道路车辆控制器局域网诊断ISO15765协议，定义了“道路车辆——控制器局域网（CAN）诊断”，包含如下几个部分：——第一部分：总论。——第二部分：网络层服务。——第三部分：统一诊断服务具体的执行——第四部分：排放相关系统的要求概述ISO15765-2的协议，定义车载诊断系统网络层要求，提供在CAN数据链路层（ISO11898定义）上运行。虽说它最初设计是用在诊断系统上的，它同样适用于其它需要网络层协议的CAN通信系统上。为了达到诊断通信要求，ISO15765协议是基于ISO/IEC7498和ISO/IEC10731的开放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七层，ISO15765协议映射到该模型上，分层如下：——统一的诊断服务（第7层），在ISO15765-3中定义。——网络层（第3层），在ISO15765-2中定义。——CAN服务层（第1，2层），在ISO11898中定义。如表1所示，表1——对应OSI分层，扩展的及法规要求的OBD诊断规定开放互联系统（OSI）分层汽车生产商扩展的诊断服务法规要求的车载诊断系统（OBD）诊断应用用户定义ISO15031-5应用层ISO15765-3ISO15031-5表示层N/AN/A会话层ISO15765-3N/A传输层N/AN/A网络层ISO15765-2ISO15765-4数据链路层ISO11898-1ISO15765-4物理层用户定义ISO15765-4应用层服务是由ISO15765-3按照ISO14229-1和ISO15031-5建立的诊断服务制定的，但ISO15765-3协议不仅适用于上述的诊断服务项，也适用于大多数的国际标准及汽车生产商规定的诊断服务。网络层服务由该部分的ISO15765协议定义，并独立于物理层上的操作，物理层仅仅是在法规的OBD上有规定。道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断——第二部分：网络层1范围这部分ISO15765协议描述了在ISO11898定义的控制其局域网中裁剪的网络协议，用于满足基于CAN的车载网络系统。它是按照ISO14229-1和ISO15031-5建立的诊断服务制定的，但该部分协议不仅适用于上述的诊断服务项，还适用于车载内部其它的网络通信。该协议描述的是未经最后确认的的通信。2参考的标准下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。ISO11898-1，道路车辆——控制器局域网（CAN）——第一部分——数据链路层及物理信号层ISO/IEC7498（所有部分），技术信息——开放互联系统——基本参考模型3术语，定义和缩略词为编撰该文档目的，这些术语和定义已在ISO7498中给出，以下缩略词术语同样适用。BS数据块大小CF连续帧confirm确认服务ECU电子控制单元FC流控制FF首帧FF_DL首帧数据长度FS流状态indication指示服务MType信息类型N_AE网络地址扩展N_AI地址信息N_Ar网络层时间参数：ArN_As网络层时间参数：AsN_Br网络层时间参数：BrN_Bs网络层时间参数：BsN_ChangeParameter网络层服务项名称N_Cr网络层时间参数：CrN_Cs网络层时间参数：CsN_Data网络数据N_PCI网络协议控制信息N_PCItype网络协议控制信息类型N_PDU网络协议数据单元N_SA网络源地址N_SDU网络服务数据单元N_TA网络目标地址N_TAtype网络目标地址类型N_USData网络层无应答的数据段传输服务项名称NWLrequest网络层应答服务r接收者s发送者SFSF_DLSNSTmin单帧单帧数据长度顺序号间隔最短时长4网络层总览4.1概述该项主要描述网络层总体的功能。该部分的ISO15765协议定义了未最后确认的网络层通信协议。该协议用于网络节点之间数据交互，例如从一个ECU到另一个ECU，或外部诊断设备和一个ECU之间的通信。如果要传送的数据超过了单个的CAN帧长度，则需要提供拆分的方法。为描述网络层的功能，它提供给高层的服务项及内部操作必须予以研究。4.2网络层提供给高层的服务项该服务项接口定义了一些由网络层提供使用服务项，例如，数据发送、数据接收及协议参数设置。已定义了两种类型的服务：a)通信服务项以下定义的服务项，使发送者最多能发送4095个字节的数据。1)N_USData.request该服务项用于请求发送数据。如果有必要的话，网络层拆分这些数据。2)N_USData_FF.indication该服务项用于通知上层被拆分的信息的首帧的接收。3)N_USData.Indication该服务项用于提供接收的数据至上层。4)N_USData.comfirm该服务项用于确认应答给上层，表示请求服务项已经被执行(成功执行或不...
