俄罗斯的液体火箭发动机系列动力机械科研生产联合体（NPOEnergomash）是俄罗斯一家专门从事液体推进剂火箭设计生产的公司
其创建者是苏联20世纪20年代就开始从事火箭发动机研究的瓦朗坦·格鲁什科，1954年，他成立了这家公司，并担任主席，公司当时叫做OKB-456
格卢什科领导设计局长达30多年，给当时的苏联提供了许多性能最好的发动机
公司曾设计了RD-107和RD-108发动机，驱动R-7火箭将卫星号人造卫星送入太空
之后又为“质子号”火箭设计了RD-253发动机，给“能源号”设计了RD-170，给“天顶号”设计了RD-171和RD-120，给“宇宙神”和“安加拉”设计了RD-180和RD-191，给“第聂伯”设计了RD-264，给“旋风号”设计了RD-261等
R-7是前苏联最早的一种火箭，R-7火箭的设计特点之一是具有一个芯级发动机段（A），其上捆绑了4个助推器（B，V，G和D）形成了第一级
每一级的芯级发动机上都捆绑着4个主发动机和4个游动发动机
对于第一级，一共有20个主燃烧室和12个游动燃烧室，都在同一时刻点火，推举着飞行器离开发射台
当连接器引爆时它们就会分离，剩下芯级发动机继续运行，其上面级称为第二级
对R-7的早期设计研究集中在以液氧和煤油的混合物为推进剂的单燃烧室发动机上，由格鲁什科负责的OKB-456设计局进行研发
芯级主发动机为RD-106发动机，发射时可以产生约520kN的推力，真空条件下可以产生约645kN的推力
4个捆绑助推器采用RD-105发动机，发射时每个发动机可以产生约540kN的推力
然而，在研发过程中，这些发动机在单燃烧室燃烧稳定性上都暴露出了问题
到1953年，这一问题变得更加突出，使得火箭无法再承受高热核弹头不断增加的质量
1953年前，这种设计思想曾计划用于采用洲际弹道导弹来发射原子弹，但是后来转而用于发射（更重的）氢弹（
