第1章 单片嵌入式系统概述在各种不同类型的嵌入式系统中，以单片微控制器(Microcontroller)作为系统的主要控制核心所构成的单片嵌入式系统（国内通常称为单片机系统）占据着非常重要的地位。本书将介绍以 AVR 系列单片微控制器为核心的单片嵌入式系统的原理、硬软件设计、调试等应用方法。单片嵌入式系统的硬件基本构成可分成两大部分：单片微控制器芯片和外围的接口与控制电路。其中单片微控制器是构成单片嵌入式系统的核心。单片微控制器又被称为单片微型计算机 (Single-Chip Microcomputre 或 One-Chip Microcomputre)，或者嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller）。而在国内普遍采纳的名字为“单片机”。尽管单片机的“机”的含义并不十分恰当，比较模糊，但考虑到多年来国内习惯了单片机的叫法，为了符合我国的实际情况，本书仍采纳单片机的名称。所谓的单片微控制器－即单片机，它的外表通常只是一片大规模集成电路芯片。但在芯片的内部却集成了中央处理器单元(CPU)，各种存储器(RAM、ROM、EPROM、E2PROM 和FlashROM 等)，各种输入/输出接口(定时器/计数器、并行 I/O、串行 I/O 以及 A/D 转换接口等)，等众多的功能部件。因此，一片芯片就构成了一个基本的微型计算机系统。由于单片机芯片的微小体积，极低的成本和面对控制的设计，使的它作为智能控制的核心器件被广泛地应用于嵌入到工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信产品等各个领域中的电子设备和电子产品中。可以说，由单片机为核心构成的单片嵌入式系统已成为现代电子系统中最重要的组成部分。1.1嵌入式系统简介1.1.1 嵌入式计算机系统计算机的出现首先是应用于数值计算。随着计算机技术的不断进展，计算机的处理速度越来越快，存储容量越来越大，外围设备的性能越来越好，满足了高速数值计算和海量数据处理的需要，形成了高性能的通用计算机系统。1. 什么是嵌入式系统以往我们根据计算机的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域，将其分为大型计算机、中型机、小型机和微型计算机，并以此来组织学科和产业分工，这种分类沿袭了约40 年。近 20 年来，随着计算机技术的迅速进展，以及计算机技术和产品对其它行业的广泛渗透，使得以应用为中心的分类方法变得更为切合实际。具体的说，就是按计算机的非嵌入式应用和嵌入式应用将其分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。通用计算机具有计算机的标准形态，通过装配不同的应用软件，以类同面目出现，并...
