因为用 stm32f103c8 作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久，发现 TIM1 不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑 TIM1 是不是需要特别设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在 GPIO 设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么 SB 的事情。 现总结程序如下：第一步，设置 GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M 时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);注意：（1）stm32f103c8 只有 TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和 TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如 100 管脚的有 4 个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8 的这个两个应用中，不需要重映射。对于哪些需要重映射，参考数据手册。第二步：设置 RCC RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自 system_stm32f10x.c 文件,只需要调用此函数,则可完成 RCC 的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);第三步，设置定时器模式void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置 TIMER1 作为计数器 TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);TIM_SetCounter(TIM1, 0);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置 TIMER2 作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。u16 COUN1=0;u16 COUN2=0;int main(void){ChipHalInit();ChipOutHalInit();while(1){ COUN1=TIM1->CNT; COUN2=TIM2->CNT;}}
