电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1 工作扭矩 Tb计算：首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数 μ=0.01，计算得到工作力 Fb。水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W1.1 齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb的计算公式为：其中 D 为齿轮直径。1.2 丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩 Tb的计算公式为：其中 BP 为丝杠导程；η 为丝杠机械效率（一般取 0.9~0.95，参考下式计算）。其中 α 为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取 0.003~0.01，参考下式计算）。其中 β 丝杠摩擦角（一般取 0.17°~0.57°）。2 启动扭矩 T 计算：启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta和工作扭矩 Tb之和。其中工作扭矩 Tb通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta由惯性力 Fa大小决定：其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。其中 v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。Ta计算方法与 Tb计算方法相同。3 负载转动惯量 J 计算：系统转动惯量 J 总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS和负载转动惯量 J 之和。其中电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG和丝杠转动惯量 JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数 S=2。则电机额定扭矩应≥S·Tb；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推举值。
