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碎片内容
1． 计算齿轮机构的自由度
解：由于 B
C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除
即如下图所示：该机构的自由度2
机构具有确定运动的条件是什么假如不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子 B 处有一个局部自由度，应去除
该机构的自由度当自由度 F=1 时,该机构才能运动, 假如不能满足这一条件,该机构无法运动
该机构当修改为下图机构，则机构可动：定轴轮系 ABC1234图2－22ABCDGEHFN=4, PL=5, Ph=1;自由度3
计算机构的自由度
由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构
自由度由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构
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