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机械原理计算自由度习题及答案

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1. 计算齿轮机构的自由度. 解:由于 B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除。即如下图所示:该机构的自由度2. .机构具有确定运动的条件是什么假如不能满足这一条件,将会产生什么结果机构在滚子 B 处有一个局部自由度,应去除。该机构的自由度当自由度 F=1 时,该机构才能运动, 假如不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构,则机构可动:定轴轮系 ABC1234图2-22ABCDGEHFN=4, PL=5, Ph=1;自由度3. 计算机构的自由度.由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度

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