机电一体化技术总复习一、推断以下结论是否正确，并在相应的括弧中填√或ⅹ（每题 1分，共计 15 分）。 【得分： 】1、步进电动机的步距角没有误差，也不会长期积累（ ）2、变频器主要用于步进电机的控制（ ）3、链传动常用于需要位置控制的精密传动场合( )4、机电一体化技术指的是机械技术和电气技术（ ）5、正反馈技术常见于机电一体化控制系统中（ ）6、伺服电机的输出轴没有安装到位时，可以用锤子等敲击输出轴进行调整（ ）7、直流伺服电动机是用直流供电的，其转速大小只和直流电压的大小相关（ ）8、滚子链中的多排链是排数越多其效果越好（ ）9、滑动轴承阻尼性能好，支承精度高，但是抗振性能并不好（ ）10、计算机控制系统处理外部输入输出信号的过程是一个连续的过程（ ）11、步进电机具有自锁能力，只要保持绕组通电，电动机就可以保持在固定位置（ ）12、滚动轴承常见的运动方式为：内圈随轴颈转动，外圈固定。也有外圈转动而内圈不动或是内、外圈均转动的运动形式（ ）13、电主轴的驱动方式只有变频器驱动方式（ ）14、PLC 是以顺序控制为主，其既能控制开关量，又能控制模拟量 （ ）15、《滚珠丝杠副精度》标准规定分为六个等级：C、D、E、F、G、H。C 级最高，H 级最低（ ）二、单选题（每小题 2 分，共 30 分） 【得分： 】1、下面哪种电机通过调节平均电压来调速（ ）（A）步进电机 （B）异步电机 （C）直流伺服电机 （D）电主轴2、步进电机转动的角度与（ ）相关（A）定子绕组的通电方式 （ ）脉冲个数 （C）步距角 （D）频率3、数控车床的主轴电机一般采纳（ ）进行驱动（A）步进电机驱动器 （B）伺服电机驱动器 （C）变频器 （D）液压驱动4、下面属于控制器到执行元件的接口器件是（ ）（A）步进电机驱动器 （B）A/D 转换器 （C）联轴器 （D）变压器5、PID 控制指的是 （ ）（A）比例积分微分 （B）比例微分 （C）积分微分 （D）积分6、带传动是依靠（ ）来传递运动和功率的。(A)带与带轮接触面之间的正压力 (B)带与带轮接触面之间的摩擦力(C)带的紧边拉力 (D)带的松边拉力 7、如图所示的丝杠回转推动工作台，工作台质量 m 为 10kg，丝杠导程为 62.8mm，丝杠转动惯量为 0.0002 kg·m2，则该工作台总转动惯量为( )（A）0.004 kg·m2 （B）0.0042 kg·m2 （C）0.0012 kg·m2 （D）数据不够8、PI 控制指的是 （ ）（A）比例微分 （B）比例积分 （C...
