1、什么是机电一体化技术(定义)机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。通过定义，需要强调以下几点： a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科； b.是各种技术相互融合，相互渗透的结果，是新一代的生产技术；c.随着机电一体化技术的进展，各种新兴技术不断融入其中。2、机电液一体化技术的五大要素（具体内容、实例） a. 控制系统 控制系统是机电液一体化系统的核心部分，包括了硬件部分和软件部分。电液比例换向阀，控制手柄 b. 检测系统 检测系统的功能主要是在设备运行过程中对设备自身和外界环境的各种参数及状态信号进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。压力传感器、流量传感器 c. 动力系统 根据一定的要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。柴油发动机，液压泵d. 执行系统 执行系统的功能应是根据控制信息和指令完成所要求的动作。液压马达，液压缸e. 机械本体 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主要功能是使系统零部件根据一定的空间和时间关系装配在一定的位置上，并保持特定的关系。车架，驾驶室、底盘 3、自动控制系统的定义及实例 在控制系统中，控制器接受输入信号 x(t),产生相应的控制作用 u(t),去操纵被控对象，使它的输出y(t)符合系统所提出的性能要求。当被控对象能由控制器自动操纵时，则称为自动控制系统。 输入 x(t) 控制作用 u(t) 输出 y(t)4、什么是开环系统和闭环系统 开环：作用信号是单向的，输出不能影响输入 特点：装置简单，成本低；控制精度低，抗干扰差闭环：通过负反馈把系统的输出值直接或通过测量元件引向输入端，与系统的输入量进行比较，然后利用它们的误差进行控制。特点：抗干扰能力强，控制精度高；系统存在惯性、时延时，系统可能产生振荡，甚至不稳定。5、什么是单输入单输出系统和多输入多输出系统 单输入单输出（简称 SISO）系统：只有一个输入量和一个输出量的控制系统多输入多输出(简称 MIMO）系统：包含多个输入量和多个输出量的控制系统6、计算机控制系统的两大组成部分。 在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分硬件是由计算机主机、接口电路、操作控制设备、外部设备组成，是计算机控制系统的基础软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成...
