试验六 上下水箱液位串级控制一、试验目1、理解复杂过程控制系统构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制措施。3、控制规定：超调量 σ＜20%，调整时间 Ts≤3T，余差＜5%。二、 试验设备及参照资料1、PCS-B 过程控制试验装置（使用其中：电动调整阀、DDC 控制单元、上下水箱及液位变送器、水泵 1 系统等）。2、电动调整阀操作阐明书、液位变送器调试（一般出厂之前已调试好）措施。三、试验系统流程图： 四、试验原理 本试验采纳计算机控制,将下水箱液位控制在设定高度。串级回路是由内反馈构成双环控制系统，属于复杂控制范围。在计算机中设置了两个虚拟调整器作为主副调整器。将下水箱液位信号输出作为主调整器输入，主调整器输出作为副调整器输入，在串级控制系统中，两个调整器任务不一样，因此要选择调整器不一样调整规律进行控制，副调整器重要任务是迅速动作，迅速抵制进入副回路扰动，至于副回路调整不规定一定是无静差。主调整器任务是精保证持下水箱液位在设定值，因此，主调整器采纳 PI 调整器也增压泵计算机频器HTHT上水箱下水箱电动阀1V1V4V51V10储水箱可考虑采纳 PID 调整器。串级控制系统方块原理图如图 1。 图图 1 串级控制系统方块原理图串级控制系统参数整定 ①. 两步整定法 第一步整定副回路副控制器；第二步整定主回路主控制器。a. 在系统工作状况稳定，主、副回路主控制器在纯比例作用条件下，将副控制器比例带δ 取 100％，再逐渐减少副控制器比例带，用整定单回路措施来整定副回路。如用 4：1衰减法来整定副回路，则求出副参数在 4：1 衰减时副控制器比例带 δ2S 和操作周期T2S。b.使主控制比例带置于 δ1S 数值上，逐渐减少主控制器比例带 δ1S，求出同样衰减比时主回路过渡过程曲线，记录此时主控制器比例带 δ1S 和操作周期 T1S。c.将上述环节中求出 δ1S、T1S、δ2S、T2S 按所用 4：1 衰减曲线整定措施，求出主、副控制器整定参数。d.根据“先副后主，先比例次积分后微分”原则，将计算机得出控制器参数置于多种控制器之上。e.加干扰试验，观测过程参数值，直至记录曲线符合规定为止。②一步整定法：a. 先稳定工作状况，系统在纯比例运行条件下，按下列“一步法比例带经验值表”所列数值，将副控制器调整到合适经验值上。 一步法比例带经验值表副参数比例带 δ2％放大倍数 KC2温度 20——60 5——1.7副调电动阀上水箱下水箱主调液位变送器液 位 变 送器压力 30——7...
