1.笼型电动机得起动控制线路1)用接触器直接起动2）降压起动控制线路星形—三角形换接降压起动控制线路Ｐ Ｌ C 实现 定子串电阻降压起动控制线路时间原则控制:以时间作为控制得变化参量,主要采纳时间继电器进行控制得方法称为时间原则控制。例如，定子绕组串电阻降压起动控制电路。如图 3-15 所示,主电路由接触器 KM1、Ｋ M2 主触点构成串电阻接线与短接电阻接线,并由时间继电器 KT 实现从起动到正常工作状态得切换。按下起动按钮 SB2，接触器ＫＭ１线圈得电,电动机串电阻降压起动。同时,时间继电器Ｋ T 线圈得电,经过一定时间，其延时闭合动合触点闭合,KM ２线圈得电,KM1、KT 线圈断电。K Ｍ 2 主触点闭合，电阻短接，电动机全压运行。时间原则控制多用于难以直接检测变化参量得自动控制中,而且时间继电器得通用性好,控制灵活方便，因而能代替某些原则控制。3)电动机正反转线路如图３-11 所示，SB 为停止按钮,SB １为正向起动按钮,SB2 为反向起动按钮。在正向接触器 KM １线圈得电路中,串入反向接触器 KM2 得常闭触点,实现正反向接触器间得联锁（互锁)。假如希望不用按下停止按钮 SB,直接按下反向按钮 SB2 即可实现电动机反向工作，S Ｂ1、ＳＢ 2可以采纳复合按钮(如图３-１ 2)或转换开关。电动机正反转 PLC 控制：4)正反转自动循环线路行程控制原理:限位开关 S Ｑ 1 放在左端需要反向得位置,SQ2 放在右端需要反向得位置,机械挡铁装在运动部件上。正向运动时,按正转按钮 SB2,KM1 通电自锁，电动机正向旋转，带动工作台左移。压下 SQ1,其常闭触点断开,切断Ｋ M1 得线圈电路。同时,S Ｑ 1 得常开触点闭合,接通ＫM2 得线圈电路,电动机反转,带动工作台右移,压下ＳＱ 2,工作台实现左右移动得自动控制。限位开关Ｓ Q ３、SQ4 分别起到左右超限位保护作用,当工作台移动到左右得极限位置时动作。注意：运动部件经过一次自动往复循环,电动机要进行两次反接制动过程,易出现较大得反接制动电流与机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小,循环周期较长,电动机转轴具有足够刚性得拖动系统中。在选择接触器容量时,应比一般情况下选择得容量大一些。５）多电机顺序启动以车床主轴为例,主电路如图 3-1 ３ a 所示,主轴拖动电动机 M １,润滑油泵电动机 M2。控制电路如图 3-１３ｂ所示，Ｋ M2 得常开触点串入 KM1 得线圈电路中,实现先 KM2 通电、后 KM1通电得顺序动作。起动时，同时按下...
